RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第51页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 34 1-3- 4 X,Y ,Z, θ轴的说明 本设备的 X 、 Y 、 Z 、θ 4 个轴为 数控轴。 (1) X 、 Y 轴 装置的左右方向 为 X ，前后方向为 Y ，以 0.01m m 为单位， 表示 为 X ＝○ ○○ . ○○ mm ， Y ＝○○○ . ○○ mm 。 坐标系分为生产 程序用坐标与示教用坐标 。 两坐标系可自动 变更，无需刻意分开使用 。 (2) Z 轴 表示…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-3 其他
（1）
自动工具更换装置
(ATC)
可最多安装 32 个吸嘴。
小型吸嘴 28 个 ＋ 大型吸嘴 4 个
（2）
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
（3
）
使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：100L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下（适当去除油分、灰尘等。）
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·IPA·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯.
醚类
甲醚・乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
（4）
噪音等级
：75dB(A)以下
（5
）
制造国
：日本
（6
）
环境条件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
～
80
％
RH (
无冷凝
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-34
1-3-4 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ 4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，表示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有磁性尺。
请不要使磁铁或带磁性的物品（带磁性的螺丝刀、支撑销等）接触线性磁
尺，否则会导致故障。
注意
前面贴片头
后面贴片头
X 轴
X 轴
Y 轴
吸嘴轴
4
吸嘴轴
2
吸嘴轴
1
吸嘴轴
2 吸嘴轴 4 吸嘴轴 6
吸嘴轴
5
吸嘴轴
6
吸嘴轴
3
OCC-R
OCC-L
OCC-R
OCC-L
Z+
θ+
Y+
X+
吸嘴轴
1
吸嘴轴
3
吸嘴轴
5
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-4 电气规格
(1)
控制方式
项目
控制方式
分辨度
Ｘ－Ｙ
采用线性尺闭环控制
0.0001 mm
机种名称 项目 控制方式 分辨度
RX-6 / RX-6B
6 吸嘴
Head
Z
采用ＡC 伺服马达的半闭环方式
0.0229μm
θ 0.00137°
RX-6R
6 吸嘴
Head
Z 0.0229μm
θ 0.00137°
RX-6 / RX-6R
3 吸嘴
Head
Z 0.0229μm
θ 0.00137°
(2)
主机
CPU
Intel® Celeron
(3)
显示器
15 英寸（SVGA 模式液晶显示器）对应触摸屏
(4)
数据及程序的输入输出
可通过触摸屏从软键盘手动输入。
把外部程序装置（EPU）制作的程序，使用USB闪存转移数据。
与提高车间生产性支持系统、元件数据库连接时，可通过LAN接口进行数据通讯。
(5) USB
端口
可与外部驱动器、外部存储装置连接。
(6)
电源
电压(三相) ：AC200V、220V、240V、380V、400V、415V
电压允许范围 ：±10%(相对于额定电压)
视在功率 ： 3.5kVA
频率 ：50 / 60Hz
电缆尺寸 ：5.5mm
2
以上
保护接地导线尺寸 ：5.5mm
2
以上
(7)
停电时的保护
（不间断电源装置）
本机为了防止由于停电造成计算机数据的损坏和丢失，装备了对应不间断电源装置的ATX电源。
ATX电源作为备用电源，使用的电池设置为电池用完前停止系统运行。因此，停电时能安全可靠地停
止系统，不会导致数据的损坏和丢失。