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第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件 6-1 第 6 章 通用图像元件 6- 1 通用图像元件 6-1- 1 概要 具有多个间距引脚 的元件、具有多个不同尺寸引脚 的元件、具有在任意位置上有引 脚的元件 ( 一般 称 多引脚元件 ) 和具 有多种排列的 区域阵列 元件 ( 一般称 复合阵列元件 ) 、在任意位置 上配置 有球 · Land （平面） 的 元件 等 ( 一般称 随机配置元件 ) 、 以及外形 有角或边的元 件 …
第 2 部 功能详解篇
第
2
部
功能详解篇
第 6 章 通用图像元件 ······································ 6-1
第 7 章 操作选项 ············································ 7-1
第 8 章 机器设置 ············································ 8-1
第 9 章 手动控制 ············································ 9-1
第 10 章 设备运行信息 ····································· 10-1
第 11 章 自己诊断功能 ····································· 11-1
第 12 章 选项组件的使用 ·································· 12-1
第 13 章 程序补充 ··········································· 13-1
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-1
第
6
章
通用图像元件
6-1 通用图像元件
6-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般
称
多引脚元件
)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称
复合阵列元件
)、在任意位置上配置有球·
Land（平面）的元件等(一般称
随机配置元件
)、以及外形有角或边的元件(
外形元件
)，按通用图像
元件来对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 → 引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类
·外形元件 → 外形元件类
相同的识别要素(元件要素)的集合被称为“元件要素组”。
亦即；
元件要素
是指一个引脚或球；
元件要素
组是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。
对于通用图像元件，把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，可
求出元件的中心。
下图由4个元件要素组构成。
引脚元件类(多引脚元件)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组
第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
随机配置元件
俯视图
仰视图
俯视图
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1)
数量
●每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
●每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2) 尺寸规格
元件要素
项目
54mm 视野摄像机
27mm 视野摄像机
引脚元件要素
间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm
引脚宽度 0.22mm～ 0.11mm～
引脚长度 0.4mm～ 0.14mm～
数量 1～384 根/1 元件要素组
球/Land 元件要素
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm
直径 0.4mm～ 0.1mm～
数量 3～6936 根/1 元件要素组
(3) 外形元件类的形状、尺寸规格
●角、边的形状规格与外形识别元件相同。
(请参见「4-3-5-2（12）图像 13）外形识别元件 ※外形识别元件的识别条件」。)
●标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用54mm视野摄像机在2～10mm的范围内进行识别。