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第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 41 ④ 检查异类元件时的注 意事项 指定检查异类元 件时，请注意基准尺寸。 ◆ 基准尺寸为激 光投射面的模部尺寸，与 包括引脚在内的外形尺寸 不同。 ( 3) 吸取数据 吸取数据与使用 普通吸嘴时相同。因此无 需示教夹臂的位置或到元 件表面顶靠部分的高度等 。 · XY 坐标： 以元件中心为基 准。 移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固定臂的偏 移量 ] …
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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（2）元件数据的制作
◇ 制作示例
①设定吸嘴编号
② 输入夹式吸取位置控制信息
详细情况请参见「第4章 制作生产程序」的「4-3-5-2（3）定心」的“⑤夹式吸嘴数据”。
③ 激光高度
使用夹式吸嘴时必须注意
。
通常，吸嘴的「激光高度」中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹式吸嘴则应以固
定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
夹持吸嘴编号为
800 多号。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸：
－
(
元件高度－
3.5mm)
／
2,
根据引脚的位置进行微调。
画面 例： －(6.8－3.5)/2=－1.65
800
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④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹式吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。从
摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
· Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。
因为在生产时吸取包含臂长度补偿量，示教时要求使夹式吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高
度。
（4）在 ATC 上的安装方向
将夹式吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹式吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
卡爪深度
激光投射模部
的纵向尺寸。
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12-7 切割机
12-7-1 概述
贴片后自动切断带料，统一处理。
为安装在主机上的一体化装备型，固定台架与统一更换台都可使用。
12-7-2 操作方法
12-7-2-1 机器设置
请从机器设置画面选择[使用单元]→[基本]，确认「切割机」已被勾选。
关于设置方法请参照「8-3-1-2 基本」。