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第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4- 205 6 ) 移动速度与通过摄像机示教相同。以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过程中，轴会持续移动。当前的 H ead 坐标会显示在画面上部。注意为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放…

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),

有时会导致激光散射，从而无法测定。

此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。

(3) 通过 Head 设备示教

通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、

轴要分别进行。

1) 选择设备

切换示教使用的设备。

2) 选择 Head 吸嘴

指定示教时使用的 Head 吸嘴。

3) 移动轴

变更要移动的轴。

4) 设置照明值

在照明设置中可变更当前使用中的摄像机中设置的照明亮度。

5) 输送间隔

要变更电动送料器的输送间隔时设置。

带料托架

元件

测定点

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6) 移动速度

与通过摄像机示教相同。

以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。

在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸

过程中，轴会持续移动。

当前的 Head 坐标会显示在画面上部。

注意

为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸

和头靠近装置。

移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。

务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。

注意

为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸

和头靠近装置。

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在移动轴中选择 θ 轴的状态下，按画面左侧的左右旋转方向按钮，Head 即旋转。

旋转方向为从贴片机上方看的方向。

按[0]、[90]、[180]、[270]按钮，吸嘴 Head 即旋转到各数值的角度。

注意

为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸

和头靠近装置。