RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第67页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 50 ( 5 )吸取 / 贴片监视器检查功能( EPV ) 1) 对象元件 凡是 进入传感视野内 的元件均可摄像。 下表是对象元件 示例 。 有关判定有无 元件 功能,请 参见 2) 判定 有无元件的适用 元件尺寸。 有关判定吸取 元件 表、背面 功能,请参见 3) 判定 吸取元件 表、 背面功能的适用 元件尺寸 。 元件 名 元件尺寸 (mm) 方形芯片电阻 /LED 0402 、 06…

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-49
元件名
图像识别(注
3
)
备考
引脚间距
/
(尺寸)
元件尺寸
54mm
视野摄
像机
27mm
视野摄像
机
PLCC
间距
1.27mm
超过□
33.5mm
□
50mm
以下
○
超过□
24mm
□
33.5mm
以下
○◎*5 *5: □33.5 以下
超过□
20mm
□
24mm
以下
○◎ ●◎
□20mm 以下 ○◎ ●◎
Q F P,
BQFP,
QFN
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/1.0mm
超过□
33.5mm
□
50mm
以下
○
超过□24mm
□33.5mm 以下
○◎*5 △*4
*5:
□
33.5
以下
*4: HSOP、QFN 不可
分割识别。
超过□
20mm
□
24mm
以下
○◎ ●◎
□20mm 以下 ○◎ ●◎
间距 0.2mm
超过□24mm
□33.5mm 以下
△*4
*4: HSOP
、
QFN
不可
分割识别。
超过□
20mm
□
24mm
以下
○
□20mm 以下 ○
BGA
间距
1.0mm 以上
不足 2.0mm
(交错排列型时
3.0mm 以下)
(球径:
0.4mm 以上 1.0mm
以下)
超过□33.5mm
□50mm 以下
○
超过□24mm
□
33.5mm
以下
○◎*5 △ *5: □33.5 以下
超过□
20mm
□
24mm
以下
○◎ ●◎
□20mm 以下 ○◎ ●◎
FBGA
间距 0.25mm
以上
(球径 0.1mm 以
上)
超过□24mm
□33.5mm 以下
△
超过□20mm
□
24mm
以下
○◎
□20mm 以下 ○◎
注 1: 对于规定各个引脚间距的元件(QFP 等),即使间距在上表记述范围之外仍可识别。
(考虑到引脚间距数值各异,除列表记述以外的间距也应可识别。)可识别的范围从最小值至最大值之间。
但最小值为 0.4mm 时,则意味着从 0.38mm 开始。
注 2: 分割识别时的元件尺寸请参见「1-5 对象元件及元件包装方式 (1)适用元件尺寸」。
BGA、FBGA 芯片纵横不一致的间距也可识别。
注 3: 6 吸嘴 Head 的图像识别(S-VCS),具有来自 VCS 摄像机和 6 吸嘴 Head 构造两方面的限制。
注 4: 因吸嘴不同元件尺寸也各异。
1,6 吸嘴对□16.5mm(适用注 6),2、3、4、5 吸嘴对□40mm 以下可适用。
注 5:54mm 视 野摄像机的 MNVC 对 □ 20mm(适用注 6)、27mm 视野摄像机的 MNVC 对最大□20mm
(适用注 8)以下可适用。
注 6: 54mm 视野摄像机的 MNVC 即使对超过□20mm 的 26.5×11 也可适用。(严格而言,长边 26.5mm 以下,
短边 20mm 以下,且对角 30.7mm 以下的元件可适用)
注 7: 即使超过□20mm 时,24mm×11mm 也可适用。
注
8: 由于 LNC120 的激光识别为外形识别,因此不能进行引脚、球基准的贴片。

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-50
(5)吸取/贴片监视器检查功能(EPV)
1)对象元件
凡是进入传感视野内的元件均可摄像。下表是对象元件示例。
有关判定有无元件功能,请参见 2) 判定有无元件的适用元件尺寸。
有关判定吸取元件表、背面功能,请参见 3) 判定吸取元件表、背面功能的适用元件尺寸。
元件名
元件尺寸
(mm)
方形芯片电阻
/LED 0402、0603、1005、1608、2012、3216、3225、5025、6432
圆筒形芯片电阻
1.6×φ1.0、 2.0×φ1.25、 3.5×φ1.4, 5.9×φ2.2
多层陶瓷电容
0402、0603、1005、1608、2012、3216、3225、4532、5025、 5750、5632
钽芯片电容
3216、 3528、 6032
铝电解电容
芯片薄膜电容
芯片电感
1005
、
1608
、
2012
、
2520
、
3216
、
3225
SOT
1608、2012、SOT-23、SOT-89、SOT-143、SOT-223
网络电阻
(SOP,SOJ,PLCC
型除外
)
GaAsFET
可变微调电容
、
芯片式电位器
、
微调电容
SOP
、
TSOP
、
HSOP
SOJ
PLCC
QFP
、
BQFP
、
QFN
BGA
FBGA
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z
形引脚连接器
IC
插座
(J
引脚鸥翼型带减震器
)
外形
识别元件
SODIMM
通用图像元件

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-51
2)判定有无元件的适用元件尺寸
纵×横
最小
0.4×0.2 (mm)
最大
5.0×5.0 (mm)
元件高度
2.0 (mm)
※1 因基板、元件的形状颜色、反射率等,有时无法判定。
※2 超过□5mm、或超过高度 2mm 的元件无法判定。
※3 发生元件吸取位置位移、元件站立、贴片位移的不正常贴片时,有时不能判定。
※4 元件有无判定对象元件,隐藏在贴片元件或其他障碍物阴影里时,不能判定。
※5 使用夹具基板时,基板高度和元件高度合计超过 2mm 时,有时无法判定。
※6 使用向上弯翘的基板,基板高度及元件高度合计超过 2mm 时,有时无法判定。
※7 贴片时基板弯翘即使在规格范围内,但元件被拍摄在判定使用的处理范围之外时,有时无法判
定。
※8 未贴片时,焊锡涂覆形状相对于贴片前变形超过 25%时,有时无法判定。
※9 贴片前后,贴片位置混入异物时,有时无法判定。
※10 贴片时,因基板摇晃,在贴片后的位置移动较大的情况下摄像时,有时无法判定。
※11 贴片时,因基板、元件、焊接状态,有时需要调整参数。
3) 判定吸取元件表、背面功能的适用元件尺寸
纵×横
最小
0.4×0.2 (mm)
最大
3.2×1.6 (mm)
元件高度
2.0 (mm)
元件种类 电阻
供给装置
纸带
(
封装在白带里的元件
)
※1 表、背面无浓度差的元件,无法判定。
※2 因基板、元件的形状、颜色、反射率等,有时无法判定。
※3 元件收纳部较深、或元件与摄像装置之间有障碍物而不能摄像时,有时无法判定。
※4 元件在収纳部摆放位置不正常时,有时无法判定。
(例如元件站立,无元件,或元件从收纳部伸出)
※5 元件主体部位上有文字或标识,其面积占 30%以上时,有时无法判定。
※6 元件主体部位中央绘有带状线条时,有时无法判定。
※7 根据吸取时的元件、编带状态,有时需要调整参数。