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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-21 1-2-3- 2 HMS HMS ( 高 度测量装 置 ) 系统用于测 量供料器吸取 位置等 的元件 的 高度。 此系统由 实际装备在 He ad 上 的高度 变位传感 器（传感器 部分 与基板部分 ）构成。 基板上的旋钮及 开关等已在出厂时调整好 ，请勿调整。 ◆ HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。 请按照本手册指 示使用，可以安全使用。 高度 变…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置，进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明，对摄像机拍摄图像时按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此，执行摄像机示教时，
OCC
照明会连续闪烁。
角度照明 垂直照明
①
CCD
摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明LED基板
①
②
③
④
④
⑤
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器（传感器部分与基板部分）构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮：
激光寿命
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示
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1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
汽缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩