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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 25 ＜基板传送装置 构造 概要＞ • 无传 送限 动器时 基板 传送装置 ，以 装置中央 分为左右 两部分 ， 大致为 左右 对称的构造 。 基板的长边顺着 传送方向，在 装置中央部位 被夹紧 。 传送方向的长度为 250mm 以下的基板 ，可在靠近 装置中央部位的上游一侧 或下游一侧定位 固定基 板 ，进行贴片 。 此时 ，假如在装置中央部位 靠近下游一侧固定 基板 进行贴片 操作时，可将…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-24
2-7-1-1 传送部的构成
· 传送部的构成 (单通道)
＜基板传送装置各部分的名称＞
1 IN 传感器 9 传送电磁阀 17 BU 销检出传感发光
2 OUT 传感器 10 传送马达 18 BU 销检出传感感光
3 IN_STOP 传感器光缆感光 11 驱动轴 19 夹紧解除杆
4 IN_STOP 传感器光缆发光 12 侧梁 20 夹紧解除传感器
5 OUT_STOP 传感器光缆感光 13 支撑台 IN 21 支撑导轨汽缸
6 OUT_STOP 传感器光缆发光 14 支撑台 OUT 22 挡块传感器 L
7 PWB 导轨 15 支撑销 23 挡块传感器 R
8 支撑台原点传感器 16 自动调整宽度马达 24 挡片止动 ST
25 挡片止动 XL
6
11
12
2
3
8
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11
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15
7
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・
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1
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5
9
10
12
14
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18
19
20
21
21
24
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22, 23
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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＜基板传送装置构造概要＞
• 无传送限动器时
基板传送装置，以装置中央分为左右两部分，大致为左右对称的构造。
基板的长边顺着传送方向，在装置中央部位被夹紧。
传送方向的长度为 250mm 以下的基板，可在靠近装置中央部位的上游一侧或下游一侧定位固定基
板，进行贴片。
此时，假如在装置中央部位靠近下游一侧固定基板进行贴片操作时，可将装置上游一侧作为缓冲区
来使用(基板等待位置)。即使在基板贴片操作中，如果有基板从前一工序的机器搬出，可引入装置内
部等待。
如果选择在装置中央部位靠近上游一侧固定基板，下游一侧成为缓冲，即使下一工序的机器尚处于
不可引入基板的状态下基板贴片结束时，也可将基板移动到缓冲位置，转入进行下一个贴片。
• 使用传送限动器时
传送限动器的安装位置是，当传送方向为左→右时安装在右侧，传送方向为右→左时安装在左侧。
使用传送限动器时，下游(OUT)侧在基板前端接触到传送限动器的位置上基板被夹紧。
基板长度为 580mm 以上时，请将限动器片 24(ST)更换为 25(XL)再使用。
在上游(IN)一侧夹紧时
在下游(OUT)一侧夹紧时
在中央部位夹紧时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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＜基板传送动作概略＞
• 未使用传送限动器时的传送动作
1) 基板传入，IN 传感器 1 检测出基板时，传送马达 10 会驱动驱动轴 11，通过传送带开始传送。
2) 基板到达 IN_STOP 传感器 3・4 或 OUT_STOP 传感器 5・6 的位置时，基板的传送速度会减速，
使基板停在指定的位置上，支撑台 13・14 会上升。
将基板一直推到 PWB 导轨 7 的位置上进行固定。
3) 生产结束后解除固定，开始传出。
在上游(IN)一侧夹紧时
在装置中央部位靠近上游一侧固定基板进行贴片时，贴片完成后基板解除固定开始传送，当
OUT_STOP 传感器 5・6 变为 ON 时，开始传入下一块基板。
(在装置中央部位或下游一侧固定基板时，完成贴片的基板移动到装置外，OUT 传感器 2 一旦变为
ON 后，在变为 OFF 之前，不能传入下一块基板)
在下游(OUT 一侧)夹紧时
在装置中央部位靠近下游一侧固定基板进行贴片时，在传入基板定位时，不能开始将下一块基板传
入装置内。
传入的基板会停在 IN STOP 传感器 3・4 的位置上等待。
贴片结束后的基板解除固定送出装置外，OUT 传感器 2 一旦变为 ON 后，尽管在变为 OFF 后下一
块基板才会开始移动到固定位置，但由于等待位置距离固定位置较近，因此可缩短移动时间。
• 使用传送限动器时的传送动作
1) 基板被运入，IN 传感器 1 检知基板后，传送电动机 10 转动驱动轴 11，开始用传送皮带进行传送。
IN 传感器 1 OFF 后使传送限动器为 ON。
2) 限动器传感器 22、23 检知基板后，使基板传送速度减速前进一定距离后令基板停止。
然后，支承台 13、14 上升，基板被推升到 PWB 压板 7 的位置并被固定。
然后令传送限动器 OFF。
3) 生产结束后基板固定被解除，开始传出基板。