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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 204 使用 HMS 进行示教时，因被测 量元件的表面 ( 测 量面 ) 状况 ( 光泽、表面粗糙 程度 ), 有时会导致激光 散射，从而无法测定。 此时，请参见下 图，将激光移动到带料托 架上，以该点代用，进 行 Z 轴的示教。 (3) 通过 Head 设备示教 通过 H ead 设备 示教， XY 轴、 Z 轴、 θ 轴要分别进行 。 1) 选择设备 切换示教 使用的设备 。 2)…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 通过 HMS 示教
1) 选择设备
切换为示教时使用的设备。
2) HMS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 示教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 移动速度
与摄像机的示教相同。
5) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中轴会持
续移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-204
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),
有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
(3) 通过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行。
1) 选择设备
切换示教使用的设备。
2) 选择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 移动轴
变更要移动的轴。
4) 设置照明值
在照明设置中可变更当前使用中的摄像机中设置的照明亮度。
5) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
带料托架
元件
测定点
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 移动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸
过程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。