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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 22 1-2- 4 AT C 单元（ Auto T ool Changer ）的构成 用汽缸④开、关 滑动板②，保管、装卸吸 嘴⑧。 滑动板②的开、 关，由 ATC O PEN （ ATC 打开 ）传感器⑥ 、 ATC CL OSE （ ATC 关闭）传感器⑦ 来检 测，开关的速度 由速度控制器⑤来调整。 ① AT C 基座 ⑥ A TC OPEN 传感器 ② 滑动板 ⑦ A TC CLO…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-21
1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器（传感器部分与基板部分）构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮：
激光寿命
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-22
1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
汽缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-23
1-2-4-1 吸嘴
(1)
吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从 No.500～509 中选择吸嘴。
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C 509
外观
外径 1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ
0.7mm
φ
1.0mm
φ
1.5mm
φ
3.5mm
φ
5.0mm
φ
8.5mm
φ
9.5mm
0.4×0.2mm
内径
2xφ0.4mm
φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508C
509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。