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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 240 4-5-6- 5 吸取位置 / 吸取高度 通过 摄像机跟踪吸 取位置。 确认监视器中显 示的吸取位置，当输入坐 标不准确时，可通过示教 进行修正。 此外，可 以使用 HMS 跟踪吸取高度。 此时，画 面上依次显示从 H MS 获得的检测值 。 当高度有明显差 异时，请与坐标示教一样 ，进行高度值示教。 (1) 设置条件 从编辑程序 菜单中选择 [ 机器操作 ]-[ 吸取位置 ]…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(4) 跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操作
操作面板
画面
跟踪开始
<START>
开关
[
执行
]
按钮
跟踪停止
<STOP>
开关
移动到前一点
[Prev]
按钮
移动到下一点
<START>
开关
[Next]
按钮
结束
在停止时按
<STOP>
开关
在停止时按
[
取消
]
按钮
通过上述的操作结束后，显示如下提示信息。
(5) 显示叠加画面
在执行时，每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大，则不显示元件框，而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示，元件尺寸不同，显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸
元件的四角
元件的中心
短边 4.5mm 以下的
元件
在画面中的窗口框里显示。
设定了角度的贴片点通过窗口框本身的旋
转来显示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照
[TOP-L]
、
[TOP-R]
、
[BTM-R]
、
[BTM-L]
的顺序移动到四角坐标上。设定了
角度的贴片点移动到四角旋转过的坐标
上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
(6) 跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上点击，可进行示教。可上下左右、斜
向 8 方向移动。
移动速度可用[低速]、[中速]、[高速]按钮进行切换。
按[确定]按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
显示元件的中心及元件的四角的框。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-6-5 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以使用 HMS 跟踪吸取高度。
此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从编辑程序菜单中选择[机器操作]-[吸取位置]，会显示如下画面。
从菜单中选择[机器操作]-[吸取高度]，在勾选「跟踪吸取高度」的状态下，会显示上述画面。
1) 执行模式
a) 摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b) 跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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2) 自动示教
a) 执行自动示教
执行自动示教。
b) 检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。需要先执行优化。
若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行优化。
3) 输送方式
a) 自动输送
用摄像机或 HMS 以一定的间隔依次捕获吸取位置。
按以下的「自动输送间隔」设定的时间停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。可以设置为 0.1 秒（100ms）～20 秒。
b) 手动输送
在吸取位置的每一点停止。保持当前位置停止状态，直至用户进行输送操作。
在吸取位置摄像机跟踪画面里，按[Prev]按钮会返回到前一个吸取点，按[Next]按钮或<START>
开关会移动到下一个吸取点。
4) 跟踪顺序与范围
a) 元件顺序
元件数据的编号中输入跟踪范围从开始点直至结束点。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b) 供料器顺序
对跟踪位置按台架单位进行指定。
5) 各点动作（吸取高度跟踪）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a) 计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示提
示信息并停止。
用滑动条对（差分判定值）＋－的上限／下限范围进行设置。
b) 不能计测时停止
不能用 HMS 测量时 (无元件时等)显示提示信息并停止。
c) 读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d) 用摄像机确认位置
在摄像机图像中仅在自动输送间隔时间显示吸取点。