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第 1 部基本篇第 1 章装置概要 1-2 1-1- 2 特长 (1) 高精度·高速贴片＜ RX - 6 / RX - 6B / RX - 6R 共同＞ ① 使用激光校准传感器（ LN C120 ），可进行 6 个吸嘴同时识别，高速贴装。 ② 各吸嘴轴的上下动作 (Z 轴 ) 、旋转动作 ( θ 轴 ) 采用了独立的 AC 伺服马达，不受贴装模式影响，可高速、高精度贴片。 ③ 采用可不间断识别图像的 S - V…

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

1-1

第

章

装置概要

1-1 本装置概要

1-1-1 前言

RX-6 系列，是下一代灵活·模块式贴片机生产线的核心，继承了以往构筑的模块化概念的灵活性能，

安全性、可靠性、维护性、经济性进一步提高的多连式工作头（Head）型通用贴片机。

在 RX-6 基础上，可设定 EPV、VCS、负荷控制用压力传感器、切割机、吸嘴选项化的 RX-6B 模式。

还可设定提高元件对应能力及贴片节拍的 RX-6R。

驱动系统以 Y 轴为线性电动机，从而设置分別以伺服电动机驱动的 X 轴 2 台，贴装头方面，如是 RX-6

及 RX-6B，采用 6 吸嘴贴装头（适应高速贴片）和 3 吸嘴贴装头（适应大型元件）这 2 种贴装头，备

有 6x6（前侧 / 后侧）吸嘴贴装头及 6x3（前侧 / 后侧）吸嘴贴装头的 2 种类型。

RX-6R 则仅有新开发的 6x6 吸嘴贴装头（适应大型元件）的设定。

RX-6 系列能够使用 KE 系列或 FX 系列中已经在使用的电动式元件供给装置（ETF/ETFR 系列、SF_EB 系

列等）和生产程序等，所以能够降低引进成本以及方便地进行新生产线的预热作业。

基板传送方面，为 RX-6 及 RX-6B 准备了单通道传送规格和双通道传送规格的 2 种类型。

双通道传送与 RX-7 是同一规格，可以直接组成双通道的生产线。

RX-6R 仅有单通道传送规格。

此外，通过组合本机与提高车间生产性支持系统可对贴片机及点胶机上与生产相关的各种业务和信

息，以车间（=制造现场）为单位进行综合管理、优化，支援提升整体车间的生产性、制造品质，实

现提高效率，降低成本。

※ 有关提高车间生产性支持系统的详细功能说明，请参见『各系统的功能规格』。

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

1-2

1-1-2 特长

(1)

高精度·高速贴片

＜

RX-6 / RX-6B / RX-6R

共同＞

① 使用激光校准传感器（LNC120），可进行 6 个吸嘴同时识别，高速贴装。

② 各吸嘴轴的上下动作(Z 轴)、旋转动作(

轴)采用了独立的 AC 伺服马达，不受贴装模式影响，

可高速、高精度贴片。

③ 采用可不间断识别图像的 S-VCS 功能，对应高速图像识别贴装。

④ 配备 FCS（Flexible Calibration System），具有贴片机自动识别贴片位置偏移、自动校正的功能，

可保持出厂时的贴片精度。

＜

RX-6 / RX-6B

＞

① 对应小型图像识别元件的高速贴装，备有 17mm 间距的一列 6 个吸嘴构成，对应大型图像元件识

别的异形元件贴装，备有 34mm 间距的一列 3 个吸嘴构成。

＜RX-6R＞

① 使用相同的30W电机和RX-6/ RX-6B的第3吸嘴头吸嘴No.3，使大型零部件对应成为可能了

(2)

实效节拍

① 使用自动更换工具单元（ATC），同时更换吸嘴。优化生产配置，自动排列更换吸嘴。

② 可以进行不使用传送限动器的无限动器生产。应用限动器的停止方法也可以使用。

③ 仅以单通道传送规格生产短基板时，可以将传送的一部分作为缓冲功能使用，以缩短传送时间。

④ 可根据基板贴装的元件高度，设置吸嘴移动高度，缩短贴片节拍。

⑤ 对应前后 2 个 Head 的不同步生产，最大限度发挥 2 个 Head 的优势。

⑥ 为了关于双通道传送，可以前后通道交替贴片，传送候时间的零化能进行。

(3)

运行率

① 可安装托盘元件供应装置的矩阵托盘服务器。

・高速矩阵托盘服务器(MTS：TR7DN)，采用左右独立驱动的托盘存储箱，缩短了将托盘切换到吸

取位置的时间，提高了托盘元件的供应的运转率。

・矩阵托盘服务器（MTS：TR8S）外观为微型（窄幅），可在同一台架中与带式供料器

（以 8 ㎜带式供料器换算最多 14 个）共存。

② 标准配备高度测定装置（HMS）。能够简单地进行吸取元件高度的测定和示教。

(4)

残次率低·损失率低

① 使用激光装置一直到贴片瞬间前监视元件的吸取状态，可监视元件掉落。

② 利用真空压破坏瞬间的自动校正功能，有效防止贴片瞬间带回元件。

③ 基板支撑部分（支撑台）采用马达驱动，防止了释放基板时的震动及贴片后元件的偏移，并缩短

了夹板、释放所需时间。

④ 对全部θ轴装备超小型□15mm 并且约 26 万脉冲/转的高分辨率 AC 伺服电动机，提高了安装精度。

⑤ 采用真空泵，大幅提高了吸取元件时供气的稳定性。

⑥ 装备了电动带式供料器的吸取位置自动校正功能，提高了吸取位置的精度，实现稳定的吸取。

⑦ 制作元件数据过程中测量完的元件，自动放回吸取元件的供料器。

⑧ 备有 IFS-NX 系统，实现防止挂错供料器造成的贴片错误的「防止元件误装功能」、「追溯功能」等

的品质管理、「提高准备更换的可操作性」、「元件剩余数管理」。

⑨ 作为选项，准备了防止误贴片的元件检验系统（CVS：Component Verification System）。

可以对电阻值和静电电容、极性等进行生产前检查。

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

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(5)

提高了通用性

＜RX-6 / RX-6B / RX-6R 共同＞

① 对于元件识别中使用的 VCS 照明，可以切换种类（同轴反射、侧向、下方、透过照射）和波长（颜

色），此外，还可以进行细微刻度的照明度控制。因此，提高了对 QFP、BGA、FBGA 的识别能力，以

及对连接器等异型元件的对应能力，可以选择适合各类元件的照明度。

② 由软件控制可调整光亮度的照明装置，具有识别挠性基板标记、图案对照功能，强化了基板标记

识别能力。此外，使用区域标记的识别功能，通过对一组标记进行校正可进行多个元件的贴装校正。

③ 可使用 OCC 检测不良电路的坏板标记。此外，可对应自由设置标记位置的「扩展坏板标记」及事

先检测基板上是否有坏板标记的「全局坏板标记」，缩短识别时间。

＜RX-6＞

① 图像识别摄像机除了配备识别 54mm 视野摄像机 (元件最大尺寸 50mm×180mm 或□100mm)

外，还备有 27mm 视野摄像机的选购项。

② 采用负荷校准台（Load Cell 压力传感器），控制负荷吸嘴，可保持在稳定负荷下的吸取、

贴装元件。可对应易变形的密封等（脆弱部分）低负荷贴片、及压入元件的高负荷贴片。

③ 标准机装备有 EPV，可在吸取前判定电阻元件的表面背面，贴片时判定有无贴片元件

＜

RX-6B

＞

① 作为选项设定了54mm 视野照相机及27mm 视野照相机。

② 作为选项设定了低载荷控制（6 吸嘴贴装头、3 吸嘴贴装头）及高载荷控制(3 吸嘴贴装头)。

➂ 作为选项设定了吸取/贴装监视器(EPV)。

＜

RX-6R

＞

① 作为选项设定了54mm 视野照相机及27mm 视野照相机。

② 作为选项设定了低载荷控制。（高载荷控制不适用。）

③ 作为选项设定了吸取/贴装监视器(EPV)。

(6)

灵活性高

① 可读入以往的 CX、FX、KE 系列制作的程序数据。

② 通过与生产控制系统组合，可以组成与原有机器混合的生产线。在基板生产中也能够在生

产控制系统客户端建立和编辑生产线总体的程序。

③ 可在 Head、X-Y 伺服解除（Servo Free）状态下进行空载传送。

(7)

操作性

① 用户界面通过丰富的图形显示及触摸屏输入，无须键盘或鼠标等输入设备。

② 在使用出售对象地区语言（中文、英语、日语）显示的基础上，还可实时进行切换显示。

③ 设有 USB 接口，可使用 USB 闪存等记忆装置。因此，生产程序移动十分简便。

④ 可以在外部电脑上编辑“元件数据库”，该库记录了元件名称、种类、尺寸、使用吸嘴、图像识

别数据等。还可以共享多个装置中的数据库。

(8)

维护方便

① Head 过滤器设置在 Head 上部，更换方便。

② 6 吸嘴 Head、3 吸嘴 Head 均采用 Head 可拆卸式结构，提高了 Head 单元的保养性。

③ 加强了维护辅助功能，可自我诊断装置运行状态，警告出错位置。

(9)

对应法规限制

① 实现了欧洲 CE 标志对应机型的系列化。