RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第43页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 26 1- 3 机械规格 1-3- 1 机械尺寸与重量 (1) 机械尺寸 单位： mm 尺寸 A （传送长度 ） 1,250 C （不含 LCD ） 2,095 H （传 出量） 标准机 25 EN 规格 25 I （从安全盖（安全罩 ）前面到 基准侧基板 传送道 ） 752. 5 ※上述尺寸的 公差为 ±5mm 。 ※上述传送尺寸 ，单通道／双通道共通。 单位： mm 尺寸 传送高度 9…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-25
1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各LED照明，以及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象（引
脚、球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
透射照明 ：外形识别元件
① LED基板(上层透射照明)
② LED基板(下层透射照明)
③ LED基板(侧面照明)
④ LED基板(同轴照明)
⑤ 54mm视野摄像机
⑥ 27mm视野摄像机
⑦ 汽缸(仅在设定 2 个相机时增加)
②
①
③
④
⑦
⑥
⑤
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3 机械规格
1-3-1 机械尺寸与重量
(1) 机械尺寸
单位：mm
尺寸
A
（传送长度）
1,250
C
（不含
LCD
）
2,095
H
（传出量）
标准机
25
EN
规格
25
I
（从安全盖（安全罩）前面到基准侧基板传送道）
752.5
※上述尺寸的公差为±5mm。
※上述传送尺寸，单通道／双通道共通。
单位：mm
尺寸
传送高度 900mm 传送高度 950mm
B
（从地面至传送带上面）
900
950
E
（从地面到安全盖（安全罩）上面）
1,440
1,490
G
（从地面到信号灯上面）
1,920
1,970
※上述尺寸的公差为±5mm。
（2）主机重量
单位：Kg
RX-6 / RX-6B
RX-6R
单通道规格
1,800
双通道规格
1,830
－
※不含台架、选项类
A
B
C
E
G
I
H
H
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-2 贴片精度
（1）贴片精度(X,Y)
不同元件种类的贴片精度请见下表。不同的元件，因激光校正检测部位有边界、或模部有毛边等，
或对吸取部位的检查部位不固定，有的精度会低于下列精度。
贴片精度
XY
（激光识别・使用基板基准标记时）
单位：
μ
m
零部件种类
LNC120
备考
6
吸嘴
Head *1
3
吸嘴
Head *1
方形芯片
0402，0603, 1005
±40 ±40
安装后，要以使用 FCS 重新取得 XY 的贴
片综合偏移量为条件。
±50 －
RX-6R 的默认（速度重视）值是±50，
如是 JUKI 精度重视速度则为±40。
方形芯片（其他）
±50
±50
方形芯片（LED） ±50 ±50
方形芯片
LED
的贴片，以可激光识别为
条件。
圆筒型芯片（
Melf
）
±100
±100
SOT
±150
±150
注
2
铝电解电容
±300
±300
SOP、
TSOP
引脚直角方向
（一侧毛边
150μm
以下）
±150 ±150
注
3
引脚平行方向
±200 ±200
为在激光测定的横断面精度。
PLCC
、
SOJ
±200
±200
QFP
、（ 间距
0.8
以上）
±100
±100
注
3
QFP
（间距
0.65
）
±50
±50
注
3
BGA
±100
±100
其他大型元件
±300 ±300
图像识别时的精度是从元件基准标
记或基板基准标记起的绝对值。