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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 28 ＜基板传送装置 构造 概要＞ • 无传 送限 动器时 基板 传送装置 在装置中央左右 分开，大致为左右 对称的构造 。 要传送的 基板会在装置中央 部位被夹紧 。 基板 Y 尺寸 为 250mm 以下 的 基板，可 按照双通道进 行贴片动作 。 基板 Y 尺寸为 250mm 以上 4 50mm 以下 的基板， 可通过将传送模 式切换为 单通道进行贴片 。 • 使用传送限动器 时 当传送方…
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传送部的构成 (双通道)
＜基板传送装置各部分的名称＞
※ No.1 IN-OUT 传感器为，L 侧：第 1-第 3 轨道(发光)、第 2-第 4 轨道(受光)、
R 侧：第 1-第 3 轨道(受光) 、第 2-第 4 轨道(发光)。
※ No.10 自动宽度调整马达Ⅰ为，第 3-第 4 轨道用；自动宽度调整马达Ⅱ为第 2 轨道用。
※ No.17 夹紧传感器设置在第 1-第 3 轨道 L 侧。
1 IN-OUT 传感器
9 离合器刹车
17 夹紧传感器
2 挡块传感器(第 1-第 3 轨道：受光)
10 自动宽度调整马达Ⅰ
18 传送马达
3 挡块传感器(第 2-第 4 轨道：发光)
11 自动宽度调整马达Ⅱ
19 夹紧板
4 止动板
12 驱动轴
5 支撑台
13 轨道限位传感器
6 支撑台原点传感器
14 轨道干扰传感器
7 支撑台限位传感器
15 BU 销检测传感器受光
8 传送电磁阀
16 BU 销检测传感器发光
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＜基板传送装置构造概要＞
• 无传送限动器时
基板传送装置在装置中央左右分开，大致为左右对称的构造。
要传送的基板会在装置中央部位被夹紧。
基板 Y 尺寸为 250mm 以下的基板，可按照双通道进行贴片动作。
基板 Y 尺寸为 250mm 以上 450mm 以下的基板，可通过将传送模式切换为单通道进行贴片。
• 使用传送限动器时
当传送方向为左→右时，传送限动器安装在第二通道和第四通道上使用，传送方向为右→左时，安
装在第一通道和第三通道上使用。使用传送限动器时，在基板前端接触到传送限动器的位置上基板
被夹紧。
在中央部位夹紧
传送方向: 从右向左方向传送
停止位置: X=231mm
传送方向: 从左向右方向传送
停止位置: X=591mm
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＜基板传送动作概略＞
• 未使用传送限动器时的传送动作
1) 基板传入，IN 传感器 1 检测出基板后，传送马达 18 会驱动驱动轴 12，开始通过传送带传送。
2) 基板到达 STOP 传感器 2・3 的位置后，会使基板的传送速度减速，在指定位置停止，支撑台 5 上升
的同时，夹紧板 19 会上升，将基板向上推至 PWB 导轨 4 的位置，进行固定。
3) 生产结束后，会解除固定，开始传出。
• 使用传送限动器时的传送动作
1) 基板传入，IN 传感器 1 检测出基板后，传送马达 18 会驱动驱动轴 12，开始通过传送带传送。
IN 传感器 1 OFF 后使传送限动器为 ON。
2) 限动器传感器检知基板后，前进一定距离即降低传送速度，在规定的位置上停止。然后支承台 5
上升，同时夹紧板 19 也上升，把基板推升到 PWB 压板的位置并将基板固定。然后，
使传送限动器 OFF。
3) 生产结束后，会解除固定，开始传出。