DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第12页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个 方面确认产品 的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号 相符？ 请根据伺服驱动 器的铭牌进 行确认。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因 运输等引起的 损伤。 是否有螺丝松 动的地方？ 用螺丝刀检验 是否有松动的 地方。 如上述所列项 目有不妥之处 ，请及时与本 产品的代 理商、办事处 或信捷…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 目录
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9.9.1 出现负载晃动时 ............................................................... 319
9.9.2 出现振动时 ................................................................... 319
9.9.3 出现噪音时 ................................................................... 319
10 报警分析 ............................................................................ 320
10.1 ETHERCAT 通讯关联异常报警 ......................................................... 320
10.2 ETHERCAT 通讯非关联异常报警 ....................................................... 324
10.2.1 普通报警参数一览表 .......................................................... 324
10.2.2 普通报警类型分析 ............................................................ 326
10.3 异常（报警）读取 ................................................................ 337
10.4 异常（报警）清零 ................................................................ 338
11 通讯案例 ............................................................................ 339
11.1 信捷 XG2/XDH 与信捷 DL6 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ...................................... 339
11.1.1 系统配置 .................................................................... 339
11.1.2 系统拓扑 .................................................................... 339
11.1.3 调试步骤 .................................................................... 340
11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DL6 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ...................................... 367
11.2.1 系统配置 .................................................................... 367
11.2.2 系统拓扑 .................................................................... 367
11.2.3 调试步骤 .................................................................... 368
11.3 CODESYS 与信捷 DL6 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ........................................... 381
11.3.1 系统配置 .................................................................... 381
11.3.2 系统拓扑 .................................................................... 381
11.3.3 调试步骤 .................................................................... 382
11.4 OMRON 与信捷 DL6 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ............................................. 402
11.4.1 系统配置 .................................................................... 402
11.4.2 系统拓扑 .................................................................... 402
11.4.3 调试步骤 .................................................................... 403
附录 .................................................................................... 417
附录 1 驱动器参数一览表 ............................................................... 417
附录 1.1 P 组功能参数 ............................................................... 417
附录 1.2 F 组功能参数 ............................................................... 436
附录 1.3 U 组监控参数 ............................................................... 437
附录 2 对象字典一览表 ................................................................. 441
附录 2.1 COE 通信区域（0x1000-0x1FFF） .............................................. 441
附录 2.2 伺服参数区域 ............................................................... 444
附录 2.3 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF） .......................................... 445
附录 3 用语集 ......................................................................... 467
手册更新日志 ............................................................................ 468
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服驱动器的铭牌进行确认。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1 产品概述
1.1 DL6 直线伺服驱动器产品概述
DL6是一种基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器，有着高速度、高精度、高响应的
优势，用于控制直接驱动线性电机，支持编码器类型为ABZ+HALL，ABZ，Biss-C的直线电机；另
外，该驱动器还支持搭配信捷伺服电机（CN/TH）、DD马达、第三方电机使用。
该机型支持EtherCAT总线、脉冲控制等多应用场合。
使用上位机调试软件可对伺服进行即插即用调试，可在上位机软件中进行调谐、电动机设定、参
数配置、曲线采集、增益调整等操作，具体调谐、电动机设定相关介绍可查看本手册5.1 电动机功
能设定，曲线采集、增益采集相关内容请查看本手册第9章 伺服增益调整。
1.1.1 型号命名