DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第31页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 20 编号 名称 说明 编号 名称 说明 8 OB+ 编码器分频输 出 OB+ 21 OB- 编码器分频输 出 OB- 9 OZ+ 编码器分频输 出 OZ+ 22 OZ- 编码器分频输 出 OZ- 10 P+5V 脉冲 +5V 23 P- 脉冲 - 11 D+5V 方向 +5V 24 D- 方向 - 12 SI1 高速输入端子 1 25 SI2 高速输入端子 2 13 P+24…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
19
DL6-2010/2012/4010/4012（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
DL6-4020（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、设置
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
3.1.3 CN0、CN1、CN2-A、CN2-B、CN3、CN4、CN5 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
1
13
14
26
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
+24V
输入+24V 公共端
14
SI3
普通输入端子 3
2
SI4
普通输入端子 4
15
SI5
普通输入端子 5
3
SI6
普通输入端子 6
16
SI7
普通输入端子 7
4
COM
输出公共端
17
SO3
普通输出端子 3
5
SO4
普通输出端子 4
18
SO1
高速输出端子 1
6
SO2
高速输出端子 2
19
DO_24V
高速输出端子+24V 供电
7
OA+
编码器分频输出 OA+
20
OA-
编码器分频输出 OA-
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
20
编号
名称
说明
编号
名称
说明
8
OB+
编码器分频输出 OB+
21
OB-
编码器分频输出 OB-
9
OZ+
编码器分频输出 OZ+
22
OZ-
编码器分频输出 OZ-
10
P+5V
脉冲+5V
23
P-
脉冲-
11
D+5V
方向+5V
24
D-
方向-
12
SI1
高速输入端子 1
25
SI2
高速输入端子 2
13
P+24V/D+24V
脉冲/方向+24V
26
GND
分频输出地
3.1.3.2 CN1 端子说明
端口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
CN2-A 端子说明
CN2-A驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
增量式编码器B-
Biss-C编码器DATA-
2
GND
7
增量式编码器Z+
3
增量式编码器A+
8
增量式编码器Z-
Biss-C编码器CLK+
4
增量式编码器A-
9
电机温度+
Biss-C编码器CLK-
5
增量式编码器B+
10
电机温度-
Biss-C编码器DATA+
驱动器检测电机温度仅支持 PT100，无法检测电机内埋热敏电阻类型为 NTC/PTC，
可在上位机软件屏蔽温度检测。
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CN2-B 端子说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
-
2
GND
7
旋转编码器A
3
霍尔U+
8
旋转编码器B
4
霍尔V+
9
-
5
霍尔W+
10
-
CN2 端子规格
端子
对接连接器
制造商PN
CN2
用于拔插式接线端子的插头
1394-10P REV 01
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
A1 B1
A12 B12
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
支持USB面板供电，仅面板供电时可以实现参数的读取和写入，此时面板显示usb
（DL6-2003/2006硬件版本暂不支持该功能）
3.1.3.5 CN4 端子说明（龙门同步）
龙门同步接口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
5
-
2
TX A-
6
RX A-
3
RX A+
7
-
4
GND
8
-