DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第422页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 411 功能块“ Axi s ”引脚连接 变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应 用于轴“ MC _Axis000 ” 。 相同的方 式添 加功能块 “ MC_ Move Abso lute ” ，并 对引脚 “ Posi tion ”“ Vel ocity ”“ Accel era tion ” “ Dece leration ”定义 变量名“ Pos_1 ”“ Vel_1 ”…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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单击“输入变量”可写入变量名称。若为新变量名，会生成一个新变量，若为已有变量，可直接
选择变量填入。新变量可在变量表中查看，右击变量 X0，选择“跳转到变量表”展开变量表。变
量表中可以新建各种数据类型的变量供调用，也可查看已经定义的所有变量。
梯形图中同样的方式加入一个“功能块”。
输入一个功能块名称调用此功能块参数。如输入“MC_Power”，声明此调用功能块为 MC_Power。
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功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。
定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
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、
网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新建
程序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。