DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第474页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 463 探针 2 下降沿锁存的位置 值（60BDh） 索引 子索引 名称 单位 范围 数据 类型 可访 问性 PDO 适用 模式 60BDh 00h T ouch probe pos2 n eg value 探针 2 下降锁存的位 置值 指令 单位 -2147483 648~ 2147483 647 I32 ro TxPDO ALL 最大加速度 （60C5h） 索引 子索引 名称 单位 范围 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
462
探针状态（60B9h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据类型
可访问性
PDO
适用模式
60B9h
00h
Touch probe status
探针状态
-
0~65535
U16
ro
TxPDO
ALL
60B9h的bit信息：
bit
值
注解
0
0
探针 1 未执行
探针 1 执行状态
1
探针 1 执行中
1
0
探针 1 上升沿锁存未完成
探针 1 上升沿锁存状态
1
探针 1 上升沿锁存已完成
2
0
探针 1 下升沿锁存未完成
探针 1 下升沿锁存状态
1
探针 1 上升沿锁存已完成
3-7
-
-
-
8
0
探针 2 未执行
探针 2 执行状态
1
探针 2 执行中
9
0
探针 2 上升沿锁存未完成
探针 2 上升沿锁存状态
1
探针 2 上升沿锁存已完成
10
0
探针 2 下升沿锁存未完成
探针 2 下升沿锁存状态
1
探针 2 上升沿锁存已完成
11-15
-
-
-
探针 1 上升沿锁存的位置值（60BAh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BAh
00h
探针
pos1 pos value
探针
1
上升沿锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
探针 1 下降沿锁存的位置值（60BBh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BBh
00h
Touch probe pos1 neg value
探针 1 下降沿锁存的位置
值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
探针 2 上升沿锁存的位置值（60BCh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BCh
00h
Touch probe pos2 pos value
探针 2 上升沿锁存的位置
值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
463
探针 2 下降沿锁存的位置值（60BDh）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60BDh
00h
Touch probe pos2 neg value
探针 2 下降锁存的位置值
指令
单位
-2147483648~
2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
最大加速度（60C5h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60C5h
00h
Max acceleration
最大加速度
指令单位/s²
0~4294967295
U32
rw
RxPDO
PP
PV
HM
设定最大加速度。
设定为 0 时，内部处理作为 1 处理。
最小加速度（60C6h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60C6h
00h
Min deceleration
最大减速度
指令单位
/s²
0~4294967295
U32
rw
RxPDO
PP
PV
HM
设定最大减速度。
设定为 0 时，内部处理作为 1 处理。
正向转矩限制（60E0h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60E0h
00h
Positive torque limited
正向转矩限制
0.1%
0~65535
U16
rw
RxPDO
ALL
反向转矩限制（60E1h）
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60E1h
00h
Negtive torque limited
反向转矩限制
0.1%
0~65535
U16
rw
RxPDO
ALL
位置偏差（60F4h）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60F4h
00h
Following error actual value
位置偏差
指令单位
-2147483648
~2147483647
I32
RO
TxPDO
PP
CSP
HM
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
464
内部指令速度（60FAh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FAh
00h
Control effort 内部指令速
度（位置输出）
指令单位
/s
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
ALL
内部指令位置（60FCh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FCh
00h
Position demand value
内部
指令位置
指令单位
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
PP
CSP
HM
数字输入（60FDh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FDh
00h
Digital inputs 数字输入
-
0~4294967295
U32
ro
TxPDO
ALL
60FDh的bit信息：
bit
名称
值
注解
0
negative limit switch反
向超程开关
0
未检测到反向超程开关信号
1
检测到反向超程开关信号
1
positive limit switch
正向超程开关
0
未检测到正向超程开关信号
1
检测到正向超程开关信号
2
home switch
原点开关
0
未检测到原点开关信号
1
检测到原点开关信号
3
EXT1探针1
0
未检测到探针 1 的输入信号
1
检测到探针 1 的输入信号
4
EXT1探针2
0
未检测到探针 2 的输入信号
1
检测到探针 2 的输入信号
5
Z相信号输出
0
未检测到 Z 相输出信号
1
检测到 Z 相输出信号
6-15
Reserved保留
-
-
16
远程SI输入1
0
未检测到远程 SI1 输入信号
1
检测到远程 SI1 输入信号
17
远程SI输入2
0
未检测到远程 SI2 输入信号
1
检测到远程 SI2 输入信号
18
远程SI输入3
0
未检测到远程 SI3 输入信号
1
检测到远程 SI3 输入信号
19
远程SI输入4
0
未检测到远程 SI4 输入信号
1
检测到远程 SI4 输入信号
19-31
Reserved 保留