DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第16页

DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 1 产品概述 5  ........... DL6-4020（-GS） 编号 名称 说明 （ 1 ） L1/L2/L3 主回路电源输 入端子 参考驱动器铭 牌额定电压等 级输入主回路 电源： L1/L2/L3 ：单 相 / 三相主回 路供电 （ 2 ） P+ 、 P- 母线端子 驱动器母线端 子 （ 3 ） P+ 、 D 、 C 制 动 电 阻 连 接 端子 使用外置制动 电阻时， 拆掉 P+ 和…

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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各部分名称如下：
编号
名称
说明
（1）
L1/L2/L3
主回路电源输入端子
参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：
L1/L2/L3：单相/三相主回路供电
（2）
P+、P-母线端子
驱动器母线端子
（3）
P+、D、C制动电阻连接端子
使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；
使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻
接至P+和C端子
（4）
U、V、W伺服电机动力端子
连接伺服电机U/V/W相
（5）
PE电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
（6）
驱动接地端子
与外部地桩连接，进行接地处理，
与电源接地端子连接，进行接地处理
（7）
CHARGE母线电压指示灯
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使
主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电
荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电
（8）
CN0：输入输出控制端口
26针功能控制信号端子
（9）
CN1：EtherCAT通讯口
EtherCAT通讯网线接口
（10）
CN2-A：编码器通讯口1
与电机编码器端子连接
（11）
CN2-B：编码器通讯口2
与电机编码器端子连接，ABZ+HALL编码器类型接口
（12）
CN3：USB Type-C接口
USB2.0通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接
（13）
驱动器显示面板
5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设
定
（14）
驱动器当前状态显示灯
含使能状态、错误状态、EC总线IN网口物理连接状态、
EC总线OUT网口物理连接状态显示
（15）
CN5：STO安全功能端子
STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安
全功能信号接入
（16）
CN4：龙门同步接口
与另一驱动器连接，实现龙门同步功能（4010/4012预
留）
（17）
接线辅助卡扣
用于针型端子的安装接线辅助
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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...........
DL6-4020（-GS）
编号
名称
说明
（1）
L1/L2/L3
主回路电源输入端子
参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：
L1/L2/L3：单相/三相主回路供电
（2）
P+、P-母线端子
驱动器母线端子
（3）
P+、D、C制动电阻连接
端子
使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至
P+和C端子
（4）
U、V、W伺服电机动力
端子
连接伺服电机U/V/W相
（5）
PE电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
（6）
驱动接地端子
与外部地桩连接，进行接地处理，
与电源接地端子连接，进行接地处理
（7）
CHARGE母线电压指示
灯
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回
路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，
灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电
（8）
CN0：输入输出控制端口
26针功能控制信号端子
（9）
CN1：EtherCAT通讯口
EtherCAT通讯网线接口
（10）
CN2-A：编码器通讯口1
与电机编码器端子连接
（11）
CN2-B：编码器通讯口2
与电机编码器端子连接，ABZ+HALL编码器类型接口
（12）
CN3：USB Type-C接口
USB2.0通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接
（13）
驱动器显示面板
5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定
（14）
驱动器当前状态显示灯
含使能状态、错误状态、EC总线IN网口物理连接状态、EC
总线OUT网口物理连接状态显示
（15）
CN5：STO安全功能端子
STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功
能信号接入
（16）
CN4：龙门同步接口
与另一驱动器连接，实现龙门同步功能（预留）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1.1.4 性能规格
伺服单元
DL6 系列直线伺服驱动器
输入电源
DL6-20□□-□：单相/三相 AC200～240V，50/60Hz；
（若使用单相 220V 供电需接至 L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）
DL6-40□□-□：三相 AC380～440V，50/60Hz；
控制方式
IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
产品符合标准
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
保护等级
Class I
连接电网系统
TN/TT
IP 等级
IP20
使用
条件
使用温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过 45℃时需降额使用，每升高 1℃，
需降额 2%）
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH 以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
最高 2000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
1.1.5 电气规格
驱动器型号
连续输出电流
（A）
最大输出电流
（A）
供电输入电流
（A）
供电电源
冷却
方式
DL6-2003（-GS）
2.8
9.8
4（1PH）
单相/三相
AC200～240V，
50/60Hz
风冷
3（3PH）
DL6-2006（-GS）
6
18
6（1PH）
风冷
4.4（3PH）
DL6-2010（-GS）
10
25
8（1PH）
风冷
7.4（3PH）
DL6-2012（-GS）
12
30
10（1PH）
风冷
9.4（3PH）
DL6-4010（-GS）
10
25
8
三相，
AC380~440V，
50/60Hz
风冷
DL6-4012（-GS）
12
30
8
风冷
DL6-4020（-GS）
20
50
16
风冷