DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第13页

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述 2 1 产品概述 1.1 DL6 直线伺服驱动器产品概述 DL6 是一种基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器，有着高速度、高精度、高响应的优势，用于控制直接驱动线性电机，支持编码器类型为 ABZ+HALL ， ABZ ， Biss-C 的直线电机；另外，该驱动器还支持搭配信捷伺服电机（ CN/TH ）、 DD 马达、第三方电机使用。该…

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册产品到货时的确认

►►产品到货时的确认

产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。

确认项目

备注

到货的产品是否与所定型号相符？

请根据伺服驱动器的铭牌进行确认。

是否有破损的地方？

请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。

是否有螺丝松动的地方？

用螺丝刀检验是否有松动的地方。

如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述

1 产品概述

1.1 DL6 直线伺服驱动器产品概述

DL6是一种基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器，有着高速度、高精度、高响应的

优势，用于控制直接驱动线性电机，支持编码器类型为ABZ+HALL，ABZ，Biss-C的直线电机；另

外，该驱动器还支持搭配信捷伺服电机（CN/TH）、DD马达、第三方电机使用。

该机型支持EtherCAT总线、脉冲控制等多应用场合。

使用上位机调试软件可对伺服进行即插即用调试，可在上位机软件中进行调谐、电动机设定、参

数配置、曲线采集、增益调整等操作，具体调谐、电动机设定相关介绍可查看本手册5.1 电动机功

能设定，曲线采集、增益采集相关内容请查看本手册第9章伺服增益调整。

1.1.1 型号命名

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述

1.1.2 铭牌说明

1.1.3 各部分说明

 DL6-2003/2006/2010/2012/4010/4012（-GS）