DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第415页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 404 然后在弹出的 ESI 库中我们 需要添加 DL6 的 XML 文件。选 择“该文 件夹”，显示存 放文件夹路 径，路径文件 夹中放入“ XINJE-DL6 -ECT(V1.2) ” XML 类型文件 。 最后 关 闭 Sysmac Studio 并 重启 软 件， 再 次浏 览 “ ES I 库 ”， 库 中已 存 在 XINJ E-DL6 从 站描 述 文 件。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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每个网口分别带有 RUN/ERROR/ACT 三个指示灯，网线正确连接后，RUN 应亮起，ACT 常亮。
通讯建立，网口有数据交互时，ACT 闪烁。除非异常，否则 ERROR 不会亮起。
11.4.3 调试步骤
1
、
新建工程
打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio。若首次使用选择“新建工程”，工程属性界面选择机型：
NJ501-1500，版本 1.02，点击“创建”生成编程界面。
2
、
添加 XML 文件
主界面双击“EtherCAT”，调出 EtherCAT 配置界面。初次使用，需要添加 XML 文件至库中。右
键“主设备”，选择“显示 ESI 库”。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
404
然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DL6 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件夹路
径，路径文件夹中放入“XINJE-DL6-ECT(V1.2)”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DL6 从站描述文
件。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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3
、
添加设备
界面右侧找到“XINJE-DL6 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界面
中左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添加 PDO
选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，再单击“应
用”，即添加成功。