DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第51页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 40 3）电流采样校零（F1-02） 当伺 服驱 动器 自 更新 完 毕， 或长 时间 后 电 机运 转不 平稳 时 ，建 议 用户 进行 电流 检 测偏 移 量自 动调 整。 按下 STA/E SC 键退出此功能 。 4）强制使能（F1-05） 参数 信号名称 设定 意义 修改 生效 P0-03 使能模式 0 不使能 伺服 OFF 即时 1 I/O 使能 /S-ON 2 软件…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-05
软件使能
F1-01
试运行
-
-
F1-02
电流采样校零
-
-
下文介绍点动、试运行操作只能在电机辨识后进行，请参考：5.1 电动机功能设定。
1）试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认已完成电机辨识，需要驱动器处于 bb 空闲状态！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
2）点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认电机试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于 bb 空闲状态！
点动功能为速度模式，P3-09 和 P3-10 控制加减速时间！
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1mm/s
0～1000
伺服 OFF
即时
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3）电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整。
按下 STA/ESC 键退出此功能。
4）强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能
4
龙门使能（从轴连接后自动修改）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
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5 基本功能的使用
5.1 电动机功能设定
本驱动器适配几类电机：直线电机、DD 马达、信捷自研电机、第三方旋转电机，基础外观请参考
本册 1.1.6 适配电机。以下分别说明这几种电机的基础配置设定步骤。
5.1.1 连接与通讯配置
1、上位机与驱动器连接
上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信，Type-C 线的一端连接电脑，另一端连接伺服驱动
器。
2、通讯配置
（1）点击主界面左侧【驱动电机向导】，可以看到向导设置-驱动电机向导第一步【通讯配置】，
进入驱动电机向导配置后，界面上会显示【组网配置】、【配置串口】、【自动连接】、【断开】
等操作方式；
（2）点击【配置串口】后，会弹出【连接伺服】窗口，在此界面可手动设置串口号、波特率、数
据位等与串口相关的数据，配置完成后，点击确认；