DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第59页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 48 2 、 完整填写参数 后， 点击下一 步， 进入编码 器配置界面， 根据电机编码 器类型选择对 应的编码器 ； 3 、 选定编码器类 型后， 界面 会更新成此编 码器类型下需 完成的编码器 配置， 一般 需修改编码器 分 辨率；
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、
将参数写入驱动器—界面显示【请等待软复位完成】—点击 OK，驱动器自动进行参数写入并
完成自复位，驱动器面板在自复位过程中依次显示单横杠（-）→E→1→五横杠（-----）
→88888→bb，伺服无需手动重新断上电；
5.1.2.2 其他类型电机配置步骤
驱动器与 DD 马达/第三方电机/CM、TL 电机连接时，需设置好相关电机参数、电机辨识等操作后
才可以正常控制电机运行，本节介绍使用上位机软件对 DD 马达/第三方电机/CM、TL 电机连接时
的配置设定，帮助控制电机正常运行。
1
、
正确连接且确定好驱动器信息后，第一次连接时需定义新电机，在下图界面中选择：旋转电机
-定义新电机-电机参数配置，对照电机厂家提供的电机参数，完成配置表中所有参数；
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、
完整填写参数后，点击下一步，进入编码器配置界面，根据电机编码器类型选择对应的编码器；
3
、
选定编码器类型后，界面会更新成此编码器类型下需完成的编码器配置，一般需修改编码器分
辨率；
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4
、
完成编码器配置后，进入热功率保护界面，请将【过载检测基准电流 1】设置为额定电流 1.15
倍，【过载检测中间电流 1】设置为额定电流 2 倍，【过载检测中间电流 2】设置为额定电流
3 倍（设定不正确会弹窗【参数设置不合理，请重新输入】）；
本界面支持设置电机温度检测热电偶断线报警功能是否开启，目前仅支持 PT100 温度
传感器的热电阻温度检测，其他热电阻均需屏蔽该报警。
5
、
完成热功率保护配置—确认，下图界面会被刷新成定义新电机时填写的参数，确认信息无误后，
可将参数保存到库，方便每次连接时使用，或快速写入其他驱动器；