DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第344页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 333 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 ②编码器零 位偏移 ②检查编码 器零位， 请联系厂家技 术 支持。 23 6 E-236 电机编码器反 馈 和位移传感器 反 馈 之 间 的 误 差 （用户指令 分辨 率 ） 超 过 P9-02 的设定值 ①外部 光栅尺 安装不正 确，不平行； ② P9-02 不 为 0 时 且 P9-00.1 光 栅 尺 计 数 方 向…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
332
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
进 线 值 ， 正 常 220V±10% 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
（直线电机无此项）
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是
判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接
情况，是否有线缆松动情况，建议用
万用表测试导通情况；排除错误后重
新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使
用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79
的值在递增，若是判断为编码器受到
干扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；
伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编
码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的
设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
编码器受到干扰
需要检查线缆是否使用双绞屏蔽线
等；布线上应强弱电分开，动力线缆
和编码器线缆禁止捆扎，电机和驱动
器良好接地；编码器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干扰
来源；隔离干扰源。
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
（直线电机无此
报警）
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；或
更换正常使用的编码器线缆交叉测
试；
②编码器本身异常，需要更换伺服电
机
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
7
E-227
上电编码器多圈
信 号 数 据 错 误
（直线电机无此
报警）
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
①检查编码器线缆是否正常，更换正
常使用的编码器线缆；②更换电机
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出（直线
电机无此报警）
绝对值编码器正方向旋
转圈数超过 32767 或者
负方向旋转超过 32768
需要记录多圈绝对位置的场合，将
P0-79=2 可屏蔽该报警；不需要记录
多圈绝对位置的场合，将 P0-79=1。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
①电机动力线相序接
错；（直线电机无此项）
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
333
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②编码器零位偏移
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持。
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6
E-236
电机编码器反馈
和位移传感器反
馈 之 间 的 误 差
（用户指令分辨
率）超过 P9-02
的设定值
①外部光栅尺安装不正
确，不平行；
② P9-02 不 为 0 时 且
P9-00.1 光栅 尺计 数 方
向设错；
③光栅尺分频设错
①机构误差。电机直接输出轴的位置
经过机构到达运动平台，光栅尺的反
馈是直接来源于运动平台，经过中间
的同步带或者丝杠就会有误差在里
面；
②重新安装光栅尺；
③重设 P9-00.1，重新上电（确认方法
- 在电机不使能的情况下。手动运转
机械，通过 U4-11/12 和 U0-10/11 同
方向递增或递减确认方向是否一致）；
④设置正确光栅尺分频，重新上电；
⑤适当增大 P9-02
7
E-237
全闭环电机编码
器与外部光栅尺
计数方向反向
P9-02 设置为 0 时
①光栅尺断线；
②P9-00.1 光 栅 尺计 数
方向设错
①检查光栅尺并重新上电；
②重设 P9-00.1，重新上电
8
E-238
全闭环外部光栅
尺速度超限
电机编码器反馈速度与
光栅尺反馈速度误差超
过 P9-04 所设定值。
①检查机构，选择正确的
P9-05~P9-08；
②光栅尺精度低时，建议关闭全闭环
速度反馈，P9-01.0=0
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①伺服驱动器编码器通
信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
①接收到的编码器数据
错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
2
E-242
寻相失败
ABZ 编码器寻相失败
①检测是否堵转；
②编码器分辨率是否设置正确；
3
E-243
HALL 状 态 异
常
HALL 传感器异常
①査看 HALL 传感器的安装接线是否
正常
4
E-244
BISS-C 编 码 器
读数头异常
BISS-C 编码器异常
①检测 BISS-C 读数头是否正常
25
0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
②新回原功能参数设置
错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更
改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反向
超程信号
②电机反转时遇到正向
检查超程信号连接和超程端子分配
情况
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
334
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
超程信号
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少惯量；
②增大停止超时时间 P0-30；
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E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装是否
存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波谷
成收敛状态，（0.8*|第一次峰值|＞|
第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值|＞|第
三次峰值|）则驱动不应该报警，此种
情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速度
值连续不小于 300mm/s 达到 3 次，则
驱动报警。按照上述方法①方法②解
决。
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
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0
E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
②编码器线未连接或接
线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用。
②检查编码器线的连接情况，测量编
码器线的通断情况或者换根编码器
线看一下。
③检查驱动器和电机是否正常，可以
通过更换新驱动器或者新电机去判
断，判断出是驱动器或者电机本体问
题，需要寄回厂家检查。
1
E-281
在向编码器
EEPROM写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹配，
并且可以配套使用的前提下，可以通
过 P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机代码
后使用
1
E-311
普通伺服：自动
读取电机代码时
读上来的电机参
数为 0，且驱动
器 P0-33=0
直线伺服：驱动
器内没有电机参
数信息
①电机代码未设置；
② 驱 动 器 恢 复 出 厂 设
置，PA 组电机参数丢
失；
③未设置编码器类型；
普通伺服：在专业人员确定驱动器和
电机匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自动读
取电机参数报警），并正确设置 P0-33
电机代码后使用；
直线伺服：重新进行电动机设定，写
入对应编码器类型、电机参数后使
用。
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E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且
驱动器 P0-33≠0
驱动器内没有电
①读取电机代码为 0；
②新机第一次上电，接
直线电机未完成电动机
设定；
①普通伺服：在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使用的前
提下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自动
读取电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码后使用；