DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第14页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 1 产品概述 3 1.1.2 铭牌说明 1.1.3 各部分说明 DL6-2003/2006/2010/2012/4010/4012（-GS）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1 产品概述
1.1 DL6 直线伺服驱动器产品概述
DL6是一种基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器，有着高速度、高精度、高响应的
优势，用于控制直接驱动线性电机，支持编码器类型为ABZ+HALL，ABZ，Biss-C的直线电机；另
外，该驱动器还支持搭配信捷伺服电机（CN/TH）、DD马达、第三方电机使用。
该机型支持EtherCAT总线、脉冲控制等多应用场合。
使用上位机调试软件可对伺服进行即插即用调试，可在上位机软件中进行调谐、电动机设定、参
数配置、曲线采集、增益调整等操作，具体调谐、电动机设定相关介绍可查看本手册5.1 电动机功
能设定，曲线采集、增益采集相关内容请查看本手册第9章 伺服增益调整。
1.1.1 型号命名
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1.1.2 铭牌说明
1.1.3 各部分说明
DL6-2003/2006/2010/2012/4010/4012（-GS）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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各部分名称如下：
编号
名称
说明
（1）
L1/L2/L3
主回路电源输入端子
参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：
L1/L2/L3：单相/三相主回路供电
（2）
P+、P-母线端子
驱动器母线端子
（3）
P+、D、C制动电阻连接端子
使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；
使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻
接至P+和C端子
（4）
U、V、W伺服电机动力端子
连接伺服电机U/V/W相
（5）
PE电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
（6）
驱动接地端子
与外部地桩连接，进行接地处理，
与电源接地端子连接，进行接地处理
（7）
CHARGE母线电压指示灯
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使
主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电
荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电
（8）
CN0：输入输出控制端口
26针功能控制信号端子
（9）
CN1：EtherCAT通讯口
EtherCAT通讯网线接口
（10）
CN2-A：编码器通讯口1
与电机编码器端子连接
（11）
CN2-B：编码器通讯口2
与电机编码器端子连接，ABZ+HALL编码器类型接口
（12）
CN3：USB Type-C接口
USB2.0通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接
（13）
驱动器显示面板
5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设
定
（14）
驱动器当前状态显示灯
含使能状态、错误状态、EC总线IN网口物理连接状态、
EC总线OUT网口物理连接状态显示
（15）
CN5：STO安全功能端子
STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安
全功能信号接入
（16）
CN4：龙门同步接口
与另一驱动器连接，实现龙门同步功能（4010/4012预
留）
（17）
接线辅助卡扣
用于针型端子的安装接线辅助