DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第295页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 284 2 、 选择【点动 配置】或【手 动设置】选择 行程配置 方式，配置行 程； 3 、 整定配置界面 设置
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
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错误代码
含义
可能原因及解决方案
可能原因
量比辨识不准；
③机构摩擦过大；
④发生超程
Err-3
驱动器内部行程
计算错误
①推定惯量行程过小。建议 P2-15 惯量配置行程
最小不低于一个极距，行程过小会导致推出的惯
量比辨识不准。
联系厂家
Err-5
惯量辨识过程中
发生无法抑制的
振动
发生无法处理的振动
发生无法处理
的振动
Err-6
驱动器当前未处
于 bb 状态
①使能已经打开。P5-20 可以先设置为 0；
②驱动器报警时会出现。按 ESC 键退出整定界
面，查看是否存在报警。
使能已经打开
或驱动器报警
时会出现
Err-7
惯量辨识过程中
驱动器发生报警
驱动器有报警，按 ESC 键退出整定界面，查看
报警代码，先解决报警再进行惯量推定。
驱动器有报警
2）XinJeServo 推定惯量步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【惯量辨识】，或在完成驱动电机向导后进入【简单调谐】；
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2
、
选择【点动配置】或【手动设置】选择行程配置方式，配置行程；
3
、
整定配置界面设置
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点击【确认】，开始推定惯量，推定完成后，界面会显示推定的惯量值，该值会自动写入
P0-07 中。
此时若直接关闭自整定界面，则驱动器仅配置惯量比参数；
XinJeServo 推定惯量的详细使用步骤参考 XinJeServo 的帮助文档。