DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第26页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 2 伺服系统的 安装 15 DL6-4020（-GS） 单位：mm
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.2 伺服驱动器的外形尺寸
DL6-2003/2006（-GS） 单位：mm
60
169.4
173
177.7
50
5
160
4.7
6
Ø5
2-
Ø
5
DL6-2010/2012/4010/4012（-GS） 单位：mm
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
15
DL6-4020（-GS） 单位：mm
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3 伺服系统的配线
驱动器型号
电源线-线径 mm²
地线 -线径 mm²
接地螺钉规格 mm
接地推荐扭矩 N·m
DL6-2003(-GS)
2.0
0.5
M3
0.54
DL6-2006(-GS)
2.0
1.5
M4
1.36
DL6-2010(-GS)
2.0
1.5
M4
1.36
DL6-2012(-GS)
2.0
1.5
M4
1.36
DL6-4010(-GS)
2.0
2.0
M4
1.36
DL6-4012(-GS)
2.0
2.0
M4
1.36
DL6-4020(-GS)
6.0
2.5
M4
1.36
伺服驱动器各接口配线使用注意事项：
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请保持
动力线和信号线相隔 30cm 以上。
为避免由于干扰问题导致的控制回路异常情况，信号线缆、编码器反馈线推荐使用带屏蔽层
的线缆，并将屏蔽层接至驱动器接地端子上。数字信号使用屏蔽双绞线，模拟信号应使用单
独的屏蔽线。如图：
线缆屏蔽层尽可能 360°接地，推荐使用导电金属片固定；导电金属片固定图示如下：
注意：信号线屏蔽层需要双端接地，屏蔽层引出线应尽可能短；安装时须确保电缆没有拉扯
或挤压现象。
对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，编码器差分反馈线最长为 20m。
即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，请暂时（10
分钟内）不要触摸电源端子。