DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第448页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 437 功能代码 说明 F1-05 面板使能 F2-08 触发回原（设 置 1 为启动回 原，设置 2 停止 回原）， 仅支持通讯设 定 附录 1.3 U 组监控参数 U0-XX： 监视号 内容 单位 U0-00 伺服电机当前 转速 mm/s U0-01 输入的速度指 令 mm/s U0-02 转矩指令 ％额定 U0-03 机械角度 1° U0-04 电角度 1° U0-05 母线电压 V U…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
436
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-78-
PA-177
误差校正数组[100]
误差校正数据，最大 1mm
-
0
-32768-3276
7
○
-
直线电机参数默认值无参考意义，请根据真实电机参数配置。
过载报警的反时限特性曲线，建议取额定电流的 115%（∞），200%（10s），
300%（3s）。
按照反时限特新曲线规划处一条曲线，如下图所示：
12）参数 PE 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PE-18
驱动器功率
W
400/1000
0-65535
√
所有
PE-20
驱动器额定电流
0.01A
280/600
0-65535
√
所有
PE-21
驱动器最大电流
0.01A
1386/2545
0-65535
√
所有
PE-22
振荡报警速度阈值
mm/s
300
0-10000
√
所有
PE-23
振荡报警速度检测滞环
mm/s
100
0-1000
√
所有
PE-24
振荡报警最大频率
0.1Hz
300
0-1000
√
所有
PE-25
振荡报警最大衰减比例率
0.1%
800
0-1000
√
所有
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
437
功能代码
说明
F1-05
面板使能
F2-08
触发回原（设置1为启动回原，设置2停止回原），仅支持通讯设定
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
mm/s
U0-01
输入的速度指令
mm/s
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-65536～65535）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768~32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768~32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～65535）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
mm/s
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时制动放电功率
1W
U0-56
平均制动放电功率
1W
U0-57
编码器位置反馈低32位
编码器脉冲
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
438
监视号
内容
单位
U0-58
U0-59
编码器位置反馈高32位
编码器脉冲
U0-60
（方向标志）
U0-89
高精度速度反馈值
U0-91
通信编码器多圈圈数
U0-94
可清零的相对编码器反馈值，编码器反馈增量值误差校正，上位
机界面下方显示此位置，回原完成后清空此位置
编码器脉冲
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
mm/s
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第7次报警代码
U1-22
最近第8次报警代码
U1-23
最近第9次报警代码
U1-24
最近第10次报警代码
U1-25
最近第11次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码