DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第414页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 403 每个网口分别 带有 RUN/ERRO R/ACT 三个指示灯， 网线正确 连接后， RUN 应亮 起， ACT 常亮 。 通讯建立，网 口有数据交互 时， ACT 闪烁。除非异 常，否则 ERR OR 不会亮起。 11.4.3 调试步骤 1 、 新建工程 打开 OMRON 上位 机软件 Sys mac Studio 。 若首次使用选 择“新建工程 ”， 工程 属性界面选择 机型：…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.4 OMRON 与信捷 DL6 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 OMRON 品牌 PLC 作为 EtherCAT 主站，XINJE 伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT
运动控制的。
本通讯案例以 DS5C1-20P7-PTA 为例，总线配置中 DL6 与 DS5C1 相同。
11.4.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
上位机
Sysmac Studio
1
欧姆龙上位机软件
控制器
OMRON NJ501-1500 系列
1
信捷伺服
DL6-2003（-GS）
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与 PLC 以及 PLC 与伺服之间的连接
11.4.2 系统拓扑
NJ501 CPU 模块带有两个网口，红色标注为 Ethernet/IP，用于连接 OMRON 上位机 Sysmac Studio
对 PLC 进行监控写入操作；黄色标注为 EtherCAT，另一端连接 XINJE DL6 系列伺服实现 EtherCAT
通讯。
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每个网口分别带有 RUN/ERROR/ACT 三个指示灯，网线正确连接后，RUN 应亮起，ACT 常亮。
通讯建立，网口有数据交互时，ACT 闪烁。除非异常，否则 ERROR 不会亮起。
11.4.3 调试步骤
1
、
新建工程
打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio。若首次使用选择“新建工程”，工程属性界面选择机型：
NJ501-1500，版本 1.02，点击“创建”生成编程界面。
2
、
添加 XML 文件
主界面双击“EtherCAT”，调出 EtherCAT 配置界面。初次使用，需要添加 XML 文件至库中。右
键“主设备”，选择“显示 ESI 库”。
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DL6 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件夹路
径，路径文件夹中放入“XINJE-DL6-ECT(V1.2)”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DL6 从站描述文
件。