DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第386页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 375 将功能块里的 参数填写完整 ， Enab le 表示使能 位， Ena ble_Positive 代表 允许正 Enable_Ne gative 代 表允许反转 ， Ov erride 代表 速度比， Axis 代表对应的轴 ， Position 代表定位 的位置， Velocity 代表 定位的速度， Accelera tion 代表加速 度， Dece leration 代表…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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（2）NC 与 PLC 的变量链接
从 Motion 展开 Axes，找到创建的 NC 轴 Axis1 双击，从右边的界面找到 Settings 选项卡下的 Link
to PLC，将 Axis1 链接上对应的 PLC，然后 NC 和 PLC 就可以通过这个链接进行数据的交互。
（3）调用功能块控制轴运动
在 POUs-MAIN（PRG）界面，声明一个 MC_POWER 功能块和一个 MC_MoveAbsolute 功能块，
其中 MC_POWER 用来控制轴使能，MC_MoveAbsolute 用来控制轴走绝对位置。
在程序编写窗口中按 F2，在 Categories——Instance Calls 中选择 power 和 move_absolute，就是把
定义的功能块调用到程序中。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正 Enable_Negative 代
表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity 代表
定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类型变量
power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作为绝对位
置运动的位置，速度和加减速。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件
指向 axis 轴变量中的实际位置。