DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第430页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 419 参数 功能描述 单位 出厂值 设定 范围 生效 时机 适用 模式 1 ：自由停止，停 止后保持 DB 状态 2 ：减速停止，停止后保持自由运 行状 态 3 ：减速停止，停 止后保持 DB 状态 4 ： D B 停 止 ， 停 止后 保 持 自 由 运 行 状 态 5 ： DB 停止 ，停止后保持 DB 状态 P0-28 普通模式超程 停止模式（ P0-2 8.0 ） 0 ：减速停止 1…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
418
参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P0-02
控制模式 2（描述同上）
当/C-SEL 信号有效时，伺服系统将切
换到 P0-02 所选择的模式运行
-
0
1～10
○
所有
P0-03
使能方式：
0：不使能
1：IO /S-ON 输入信号
2：软件使能（面板/Modbus）面板 F1-05
写入 1
3：总线使能
4：龙门使能（从轴连接后自动修改）
-
3
0~4
○
所有
P0-04
刚性等级
-
400w：13
1kw：11
0~41
△
所有
P0-05
旋转方向选择
-
0
0~1
●
所有
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~5000
√
所有
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6、7
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
0
0~F
●
6、7
P0-10.0
xxx□
0：CW/CCW
1：AB
2：P+D
-
2
0~2
○
6、7
P0-11
设定每极距脉冲数低位×1
-
0
0~9999
○
5、6
P0-12
设定每极距脉冲数高位×10000
-
0
0~65535
○
5、6
P0-13
电子齿轮分子
-
1
1~65535
√
5、6
P0-14
电子齿轮分母
-
1
1~65535
○
5、6
P0-15
速度模式额定转速对应的脉冲频率
100Hz
1000
0~10000
○
7
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01m
s
100
0~10000
○
7
P0-18
编码器每圈反馈脉冲数（低位）
0
2500
0~9999
○
所有
P0-19
编码器每圈反馈脉冲数（高位）
10000
0
0~9999
○
所有
P0-20
编码器反馈输出脉冲分频（分子）
-
1
0~65535
○
所有
P0-21
编码器反馈输出脉冲分频（分母）
-
1
0~65535
○
所有
P0-23
脉冲偏差限值
0.01 极
距
2000
0~65535
√
5、6
P0-24
0：累计放电时间
1：平均功率模式 1
2：平均功率模式 2（未完善，不建议
使用）
-
0
0~2
○
所有
P0-25
放电电阻功率值
W
与驱动器
功率有关
0~65535
○
所有
P0-26
放电电阻电阻值
Ω
1~500
○
所有
P0-27
伺服关使能停机模式
0：自由停止，停止后保持自由运行状
态
-
0
0~5
○
所有
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
419
参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
1：自由停止，停止后保持 DB 状态
2：减速停止，停止后保持自由运行状
态
3：减速停止，停止后保持 DB 状态
4：DB 停止，停止后保持自由运行状
态
5：DB 停止，停止后保持 DB 状态
P0-28
普通模式超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3：报警停止
超程报警屏蔽开关（P0-28.1）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
所有
EC 总线超程停止模式（P0-28.0）
0：直接报警，使用伺服的减速停机方
式
1：按 605Ah 方式减速停机后报警
2：不使用超程
-
2
0~3
○
1|3|4|8|9|
10
P0-29
伺服报警停止模式
0：自由停止，停止后保持自由运行状
态
1：自由停止，停止后保持 DB 状态
2：DB/减速停止，停止后保持自由运
行状态
3：DB/减速停止，停止后保持 DB 状
态
4：DB 停止，停止后保持自由运行状
态
5：DB 停止，停止后保持 DB 状态
-
2
0~5
○
所有
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
所有
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
所有
P0-33
电机代码设定
-
0000
0~65535
●
所有
P0-42
最大校零电流
AD
100
0~500
○
所有
P0-53
自动读取电机参数报警屏蔽开关
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报警
-
0
0/1
●
所有
P0-63.0
编码器测速算法选择
0：K 型测速（默认）
1：测速方式 1，S 法
（配合 P0-63.1 使用）
2：测速方式 2，P 法
（配合 P0-63.2 使用）
-
0
0~3
○
所有
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
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参数
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
3 ： 测 速 方 式 3 ， T 法 （ 参 数 配 置
P0-76，%）
P0-63.1
S 法中原始位置差分右移位数
-
0
0~f
○
所有
P0-63.2~3
P 法中测速区间总长度 L
-
0
4~17
○
所有
P0-68.0~
P0-68.1
xx□□
编码数据更新时序连续出错报警次数
-
0x05
0x01~0xF
F
●
所有
P0-68.2~
P0-68.3
□□xx
E-241
报警滤波次数
-
0
0~0xFF
●
所有
P0-69
风扇开关（
P0-69.0
）
0
：温度大于
45℃
开风扇，小于
42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1
：使能后开风扇，关使能就关风扇
直线电机电机热电偶断线报警屏蔽开
关（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0/1
√
所有
P0-70
脉冲指令偏差限值
0.01 极
距
200
0~65535
√
8
P0-71
总线 CSP 位置插补模式选择
0：超前插补
1：正常插补
-
1
0~1
√
8
P0-72
总线 Sync0 偏移时间
设置参数后需要上位机重新激活后生
效，可以通过 U5-19 观察修改效果
[%]
30
0~60
√
所有
P0-74
堵转报警时间
1ms
根据机型
0-65535
√
所有
P0-75
堵转报警速度
1mm/s
50
5~9999
√
所有
P0-79
绝对式编码器设定
（直线电机无此设定）
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽略多圈
溢出报警
-
1
0~2
●
所有
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
所有
P0-87.0
编码器反馈输出方向
-
0
0~1
○
所有
P0-87.1
编码器反馈输出 Z 相输出模式
-
2
0~6
○
所有
P0-92～
P0-93
32 位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。
P0-92*1 + P0-93 *10000
-
1
1~9999
○（模式 5）
√（模式 6）
5、6
1
0~65535