DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第406页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 395 将添加的输入 功能块与使能 功能块用导线 连接起来 。 同理， 继续添加 相对移动功能 块 MC_Move Relative ； 停止功能块 MC_Stop ； 重置 功能块 MC_Res et 。 程序如下图所 示。
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将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成
需要声明的变量。
添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
同理，继续添加相对移动功能块 MC_MoveRelative；停止功能块 MC_Stop；重置功能块 MC_Reset。
程序如下图所示。
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、
建立视图
添加视图。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object—Visualization...。对添加的视
图命名并选择编程方式后点击 Add 添加。