DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第34页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 23 3.2 信号端子分 类及功能 3.2.1 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路 的晶体管电路 来连接 。 使用继电器连接时， 请选定微 小电流用继电 器。 如果不使用微 小电流用继电 器，则会造成 接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1 ～ SI7 多功能输入信 号端子 输入端子的 出厂分配 端子 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 SI6 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
22
3.1.3.6 CN5 端子说明（STO 功能）
驱动器CN5口的端子排列如下所示（驱动器顶部），安全转矩关断STO：
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
STO2
STO2 回路输入
4
STO1
STO1 回路输入
2
24V
24V 输出
5
COM
公共地
3
EDM+
EDM 输出+
6
EDM-
EDM 输出-
为了在调试过程中更加人性化，增加了电源电压（2：24V）引脚。如果不需要 STO 功能，需要
将 STO1 和 STO2 端子接到 24V 端子。
驱动器和安全开关之间允许的最大线缆长度为 30m。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
23
3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI7
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
SI6
SI7
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
原点开关信号
未分配
未分配
未分配
未分配
伺服驱动器输入电路
集电极开路型
继电器型
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持 NPN 接法，
SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 5 路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN 和 PNP
接法（SI3~SI7 同一时刻只能均 NPN 或均 PNP）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
3.2.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
SO4
功能
/OCMP1飞拍
ALM/报警
未分配
未分配
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
24
驱动器 SO 输出电路
光耦型上级装置（SO3~SO4）
继电器型上级装置（SO3~SO4）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
光耦型上级装置（SO1~SO2）
继电器型上级装置（SO1~SO2）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
驱动器 SO1 SO2 两路是高速 SO 输出，SO3 SO4 两路是低速 SO 输出，所有 SO
端子仅支持 NPN 接法；
最大负载电流：SO DC 50mA（最大）；
SO1、SO2 高速 SO 输出需外接 24V 开关电源供电，驱动器断电但高速端子未断
电时，会一直有 0V 输出。