DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第60页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 49 4 、 完成编码器配 置后，进 入热功率保 护界面，请将 【过载检测基准 电流 1 】设置为额定电流 1.15 倍，【过载检 测中间电流 1 】设置为额定 电流 2 倍，【过载检 测中间电 流 2 】设置为额定 电流 3 倍（设定不正确会 弹窗【参 数设置不合理 ，请重新输入 】）； 本界面支持设置 电机温度检测 热电偶断线报 警功能 是否开启， 目前仅支持 PT100 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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、
完整填写参数后，点击下一步，进入编码器配置界面，根据电机编码器类型选择对应的编码器；
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、
选定编码器类型后，界面会更新成此编码器类型下需完成的编码器配置，一般需修改编码器分
辨率；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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、
完成编码器配置后，进入热功率保护界面，请将【过载检测基准电流 1】设置为额定电流 1.15
倍，【过载检测中间电流 1】设置为额定电流 2 倍，【过载检测中间电流 2】设置为额定电流
3 倍（设定不正确会弹窗【参数设置不合理，请重新输入】）；
本界面支持设置电机温度检测热电偶断线报警功能是否开启，目前仅支持 PT100 温度
传感器的热电阻温度检测，其他热电阻均需屏蔽该报警。
5
、
完成热功率保护配置—确认，下图界面会被刷新成定义新电机时填写的参数，确认信息无误后，
可将参数保存到库，方便每次连接时使用，或快速写入其他驱动器；
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6
、
将参数写入驱动器—界面显示【请等待软复位完成】—点击 OK，驱动器自动进行参数写入并
完成自复位，驱动器面板在自复位过程中依次显示单横杠（-）→E→1→五横杠（-----）
→88888→bb，伺服无需手动重新断上电；
5.1.2.3 CN/TH 伺服电机配置步骤
驱动器与旋转连接时，仅需修改编码器类型及载波参数后即可正常使用。
1
、
正确连接且确定好驱动器信息后，需定义新电机，在下图界面中选择：XINJE 电机并写入。
2
、
左侧菜单栏选择配置—参数表，修改 P0-53=1，P0-33=电机代码，并写入数据；