DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第341页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 330 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 驱动 器 UVW 输 出 短 路 或电机故障 ①测量电 机的 UVW 相 间电阻是否均 衡， 如果 相间阻值不平 衡， 更换 电机 ② 测 量 电 机 的 UVW 与 PE 间 是 否 短 路，若有短路 ，更换电机 ③驱动器 侧 UVW 输 出测量，通过 万 用表 （二极管档 位） ， 黑表笔 P+ ， 红 表笔测 UVW…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
329
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，
就会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相
（直线电机无此项）
②电机编码器零位偏
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照
UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下速度指令超
过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检査 P3-21/P3-22 设定值
②位置指令异常
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差过大
①检查位置指令给定，确认是否给定
错误导致位置指令变化量过大；
②确认电子齿轮比设置是否过大导
致位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能时，目
标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
U、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢推动电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）
2
E-112
U 相电流过流保
护
U、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
（棕 U、黑 V、蓝 W）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
330
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
3
E-113
V 相电流过流保
护
V、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
331
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速
时间、降低负载。监控 U0-00，是否
超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是
否有相序接错的情况。(直线电机无此
项）
用万用表测编码器线是否全部导通，
有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器振动
情况，接插件是否有缩针、虚焊、损
坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线
正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机空
轴，F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀
速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄回
厂家检修。
编码器分辨率设置错误
（直线电机）
与直线电机厂家确认电机编码器分
辨率，并正确写入。
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制 P3-38/39，
且 时 间 达 到
P0-74 （ 单 位
ms），转速低于
P0-75 （ 单 位 为
1mm/s）时报警
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②监控 U0-02 实际输出转矩范围，检
查转矩限制值设置是否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）