DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第476页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 465 数字输出（ 60FEh） 索引 子索引 名称 单位 数据范围 数据 类型 可访 问性 PDO 适用 模式 60FEh - Digital outpu ts 数字输出 - - - - - - 01h Physical ou tputs 操作 外部输出 信号的输出 - - - - - - 02h Bit mask 设定 外部输出信号 的输出操作主 机功能 - - - - - - 60FEh…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
464
内部指令速度（60FAh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FAh
00h
Control effort 内部指令速
度（位置输出）
指令单位
/s
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
ALL
内部指令位置（60FCh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FCh
00h
Position demand value
内部
指令位置
指令单位
-2147483648~
2147483647
I32
RO
TxPDO
PP
CSP
HM
数字输入（60FDh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FDh
00h
Digital inputs 数字输入
-
0~4294967295
U32
ro
TxPDO
ALL
60FDh的bit信息：
bit
名称
值
注解
0
negative limit switch反
向超程开关
0
未检测到反向超程开关信号
1
检测到反向超程开关信号
1
positive limit switch
正向超程开关
0
未检测到正向超程开关信号
1
检测到正向超程开关信号
2
home switch
原点开关
0
未检测到原点开关信号
1
检测到原点开关信号
3
EXT1探针1
0
未检测到探针 1 的输入信号
1
检测到探针 1 的输入信号
4
EXT1探针2
0
未检测到探针 2 的输入信号
1
检测到探针 2 的输入信号
5
Z相信号输出
0
未检测到 Z 相输出信号
1
检测到 Z 相输出信号
6-15
Reserved保留
-
-
16
远程SI输入1
0
未检测到远程 SI1 输入信号
1
检测到远程 SI1 输入信号
17
远程SI输入2
0
未检测到远程 SI2 输入信号
1
检测到远程 SI2 输入信号
18
远程SI输入3
0
未检测到远程 SI3 输入信号
1
检测到远程 SI3 输入信号
19
远程SI输入4
0
未检测到远程 SI4 输入信号
1
检测到远程 SI4 输入信号
19-31
Reserved 保留
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
465
数字输出（60FEh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FEh
-
Digital outputs
数字输出
-
-
-
-
-
-
01h
Physical outputs 操作外部输出
信号的输出
-
-
-
-
-
-
02h
Bit mask 设定外部输出信号
的输出操作主机功能
-
-
-
-
-
-
60FEh的bit信息：
索引
Bit
名称
值
注解
01h
0-15
Reserved 保留
-
-
16
远程 SO1 输出状态
0
未检测到远程 SO1 输出信号
1
检测到远程 SO1 输出信号
17
远程 SO2 输出状态
0
未检测到远程 SO3 输出信号
1
检测到远程 SO3 输出信号
18
远程
SO3
输出状态
0
未检测到远程 SO3 输出信号
1
检测到远程 SO3 输出信号
02h
0-15
Reserved
保留
-
-
16
远程 SO1 输出使能
0
关闭远程
SO1
输出
1
开启远程
SO1
输出
17
远程
SO2
输出使能
0
关闭远程
SO2
输出
1
开启远程 SO2 输出
18
远程 SO3 输出使能
0
关闭远程 SO3 输出
1
开启远程 SO3 输出
目标速度（60FFh）
索引
子索引
名称
单位
数据范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
60FFh
00h
Target velocity
目标速度
指令单位
/s
-4294967296~4294967295
U32
RW
RxPDO
PV
支持的驱动模式（6502h）
此伺服驱动器可以根据6502h确认支持的控制模式。
索引
子索引
名称
单位
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
适用
模式
6502h
00h
Supported drive modes 支
持的驱动模式
-
-2147483648
~2147483647
I32
ro
TxPDO
ALL
6502h的bit信息：
bit
定义
缩写
对应
0
Profile position mode
轮廓位置控制模式
pp
YES
2
Profile velocity mode
轮廓速度控制模式
pv
YES
3
Torque profile mode
轮廓转矩控制模式
tq
YES
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466
bit
定义
缩写
对应
5
Homing mode
原点复位位置模式
hm
YES
7
Cyclic synchronous position mode
周期同步位置控制模式
csp
YES
8
Cyclic synchronous velocity mode
周期同步速度控制模式
csv
YES
9
Cyclic synchronous torque mode
周期同步转矩控制模式
cst
YES
10~31
-
保留
-
-