DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第52页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 41 5 基本功能的 使用 5.1 电动机功能 设定 本驱动器适配 几类电机：直线电机、 DD 马达 、 信捷 自研电机 、 第三 方旋转电机，基础外观请参考 本册 1.1. 6 适配电机 。以下分 别说明这几种电 机的基础配置 设定步骤。 5.1.1 连接与通讯 配置 1、上位机与驱动器连接 上位机 软件 与伺服 驱动 器通讯 方式为 有线 通信， T ype-C 线的一端 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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3）电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整。
按下 STA/ESC 键退出此功能。
4）强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能
4
龙门使能（从轴连接后自动修改）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
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5 基本功能的使用
5.1 电动机功能设定
本驱动器适配几类电机：直线电机、DD 马达、信捷自研电机、第三方旋转电机，基础外观请参考
本册 1.1.6 适配电机。以下分别说明这几种电机的基础配置设定步骤。
5.1.1 连接与通讯配置
1、上位机与驱动器连接
上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信，Type-C 线的一端连接电脑，另一端连接伺服驱动
器。
2、通讯配置
（1）点击主界面左侧【驱动电机向导】，可以看到向导设置-驱动电机向导第一步【通讯配置】，
进入驱动电机向导配置后，界面上会显示【组网配置】、【配置串口】、【自动连接】、【断开】
等操作方式；
（2）点击【配置串口】后，会弹出【连接伺服】窗口，在此界面可手动设置串口号、波特率、数
据位等与串口相关的数据，配置完成后，点击确认；
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（3）串口数据配置正确后，可点击自动连接，连接伺服驱动器，驱动器信息和电机信息显示正确
情况下，点击【确定】，退出【连接】的同时开始读取数据。在数据读取过程中，界面右下角
显示进度条（数据读取进度），连接成功后，左下角会显示 Connected【连接】；
自动连接仅限站号 1 的情况下有效。自动连接可自动查找可以与伺服通信的串口，读
取驱动器和电机的信息。
点击【断开】，软件与伺服驱动器的连接将断开。