DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第46页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 35 U0-24 输出信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 报警（ /ALM ） 12 速度达到（ /V -RDY ） 13 自定义输出 1 14 自定义输出 2 15 /Z 相 16 /MRUN 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 通过通讯读取 状态时，读取 的二进制数从 右向左依 次与 /ALM 、 /V-RD Y 位置对应 ， 0 代表该位置信号没…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对
应，0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/
COIN_HD 有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
U0-24 输出信号的状态
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
35
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY 位置对应，
0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输
出，0x0011 表示/ALM 和/Z 相有输出。
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.3 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
STA/ESC INC DEC ENTER
无需任何操作
2
STA/ESC INC DEC ENTER
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，按一下就加 1，将参数
加到 3，显示 P3-00
4
STA/ESC INC DEC ENTER
短按（短时间按）一下 ENT 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，加到 9
6
STA/ESC INC DEC ENTER
长按（长时间按）ENT 键，进入 P3-09
内部进行数值更改。
7
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC，DEC，ENT 键进行加减和
移位，更改完之后，长按 ENT 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
4.3.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。