DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第390页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 379 创建两个按钮 控件，用来控 制使能和轴运 动。在使 能控件的 Inputc onfiguratio n——Toggle （交 替 按钮） —— Variable 项目 下输入 MAIN. power_d o ， 点击 一次为置 1 ， 再次点击为置 0 。 在轴 运动的 触发控件 Inputc onfiguratio n——Tap （瞬 时按钮） ——Variable 项目下输入…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交替
按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运动的
触发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，仅在
点击的时候置 1，松开即为 0。
创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个 LED
的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
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程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面看
对指定变量的值。
点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。