DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第30页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 19 DL6-2010/2012/4010/4012（-GS） 按照从上到下 的顺序，主电 路端子功能依 次如下： 端子 功能 说明 R 、 S 、 T 主电路电源输 入端子 三相交流 3 80 ～ 440V ， 5 0/60Hz P+ 、 D 、 C 使用内置制动 电阻 短接 P+ 和 D 端子 、 P+ 和 C 断开 使用外置制动 电阻 将制动电阻 接至 P+ 和 C …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
18
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
CN4
CN5
CN3
CN1
CN2-A
CN2-B
CN0
各部分名称如下：
（1）：CN3 USB Type-C 接口
（6）：CN2-B 编码器口
（2）：CN5 STO 端子
（7）：供电电源端子
（3）：CN0 输入输出功能信号端子
（8）：电机接线端子
（4）：CN1 标准 RJ45 网口
（9）：CN4 龙门同步端子
（5）：CN2-A 编码器口
3.1.2 主电路端子及说明
DL6-2003/2006（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时会
影响参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DL6-2010/2012/4010/4012（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
DL6-4020（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、设置
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
3.1.3 CN0、CN1、CN2-A、CN2-B、CN3、CN4、CN5 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
1
13
14
26
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
+24V
输入+24V 公共端
14
SI3
普通输入端子 3
2
SI4
普通输入端子 4
15
SI5
普通输入端子 5
3
SI6
普通输入端子 6
16
SI7
普通输入端子 7
4
COM
输出公共端
17
SO3
普通输出端子 3
5
SO4
普通输出端子 4
18
SO1
高速输出端子 1
6
SO2
高速输出端子 2
19
DO_24V
高速输出端子+24V 供电
7
OA+
编码器分频输出 OA+
20
OA-
编码器分频输出 OA-
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
20
编号
名称
说明
编号
名称
说明
8
OB+
编码器分频输出 OB+
21
OB-
编码器分频输出 OB-
9
OZ+
编码器分频输出 OZ+
22
OZ-
编码器分频输出 OZ-
10
P+5V
脉冲+5V
23
P-
脉冲-
11
D+5V
方向+5V
24
D-
方向-
12
SI1
高速输入端子 1
25
SI2
高速输入端子 2
13
P+24V/D+24V
脉冲/方向+24V
26
GND
分频输出地
3.1.3.2 CN1 端子说明
端口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
CN2-A 端子说明
CN2-A驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
增量式编码器B-
Biss-C编码器DATA-
2
GND
7
增量式编码器Z+
3
增量式编码器A+
8
增量式编码器Z-
Biss-C编码器CLK+
4
增量式编码器A-
9
电机温度+
Biss-C编码器CLK-
5
增量式编码器B+
10
电机温度-
Biss-C编码器DATA+
驱动器检测电机温度仅支持 PT100，无法检测电机内埋热敏电阻类型为 NTC/PTC，
可在上位机软件屏蔽温度检测。