DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第173页

DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 7 EtherCAT 总线控制模 式 162 7.2 CSP 模式 CSP （ 周 期 同 步 位 置 模 式 ） ， 其 运 动 轨 迹 由 上 位 机 计 算 ， 周 期 性 的 给 从 站 发 送 目 标 位 置 。 7.2.1 相关参数 1）CSP 控制模式关联对象（指令 ・ 设定类） 索引 子索引 名称 单位 范围 数据类型 可访问性 PDO 6040h 00h 控制字 - 0~6553…