DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第404页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 393 调用功能块 在 POU 界面， 调用一个 MC_P OWER 功能 块用来控 制轴使能。 选中工具栏中的 Box ， 拖入 编程界 面中，输入 MC _POWER 。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译命
令，只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU 进
行语法检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话框中
填入“POU”，最后点击 Add 进行添加。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
393
调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程界
面中，输入 MC_POWER。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成
需要声明的变量。
添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。