DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第262页

DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 7 EtherCAT 总线控制模 式 251 序号 参数 含义 默认 设定 3 ：从 SI3 输入 正信号 4 ：从 SI4 输入 正信号 10 ：始终设定有 效 11 ：从 SI1 输入反信 号 12 ：从 SI2 输入反信 号 13 ：从 SI3 输入反信 号 14 ：从 SI4 输入反信 号 2 P5-73 远程输 SI 输入 2 0 0 ：无效 1 ：从 SI1 输入 正信号 2 ：从 S…

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
250
情况 3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，
伺服会报 E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，
才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上
升沿和下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺
服会报 E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须
取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，继续使轴正向运动，再次触
碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
7.10.8 远程 I/O 功能
1）通用相关参数
序号
参数
含义
默认
设定
1
P5-72
远程输 SI 输入 1
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
251
序号
参数
含义
默认
设定
3：从 SI3 输入正信号
4：从 SI4 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
14：从 SI4 输入反信号
2
P5-73
远程输 SI 输入 2
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
4：从 SI4 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
14：从 SI4 输入反信号
3
P5-74
远程输 SI 输入 3
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
4：从 SI4 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
14：从 SI4 输入反信号
4
P5-75
远程输 SI 输入 4
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
4：从 SI4 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
14：从 SI4 输入反信号
5
P5-76
远程 SO 输出 1
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
6
P5-77
远程 SO 输出 2
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
252
序号
参数
含义
默认
设定
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
7
P5-78
远程 SO 输出 3
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
2）远程 I/O 相关字典对象
序号
对象
含义
单位
说明
1
60FDh
Digital inputs
-
Bit0：N-OT 信号
Bit1：P-OT 信号
Bit2：SPDD 信号
Bit3：探针 1 信号
Bit4：探针 2 信号
Bit5：Z 相信号输出
Bit6~Bit15 保留
Bit16：远程 SI 输入 1
Bit17：远程 SI 输入 2
Bit18：远程 SI 输入 3
Bit19：远程 SI 输入 4
2
60FEh:01
Physical outputs
-
Bit0~Bit15 保留
Bit16：远程 SO 输出 1
Bit17：远程 SO 输出 2
Bit18：远程 SO 输出 3
3
60FEh:02
Bit mask
-
使用时，需将 Bit16~Bit18 对应位置
1
有关 60FDh 具体内容请查阅章节 7.10.4 数字输入（60FDh）。
有关 60FEh 具体内容请查阅章节 7.10.5 数字输出（60FEh）。
7.10.9 级联报警功能
当此功能开启时，如果端子信号导通，驱动器会产生报警 E-320。驱动器可以级联使用，将报
警输出接至下个驱动器的此功能端子上，就可以级联报警了。
新增功能参数 P5-68，P5-68 默认设置为 0：
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-68
端子紧急报警功能
0
-
00~ff
随时
即时