DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第343页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 332 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 进 线 值 ， 正 常 220V± 10% 。 若 ＞ 220V+10 % （ 380V±1 0% ） ， 则检查供 电电压； 若供 电电压正 常， 则伺 服 bb 状态， 监 控 U0-05 ，万用 表 测量的 电 压 *1.414˂ U0-0 5 （误差 10 V 之内）， 则伺服驱动器 有故障， 需要寄回检修 22 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速
时间、降低负载。监控 U0-00，是否
超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是
否有相序接错的情况。(直线电机无此
项）
用万用表测编码器线是否全部导通，
有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器振动
情况，接插件是否有缩针、虚焊、损
坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线
正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机空
轴，F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀
速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄回
厂家检修。
编码器分辨率设置错误
（直线电机）
与直线电机厂家确认电机编码器分
辨率，并正确写入。
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E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制 P3-38/39，
且 时 间 达 到
P0-74 （ 单 位
ms），转速低于
P0-75 （ 单 位 为
1mm/s）时报警
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②监控 U0-02 实际输出转矩范围，检
查转矩限制值设置是否合理。
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
332
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
进 线 值 ， 正 常 220V±10% 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
（直线电机无此项）
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是
判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接
情况，是否有线缆松动情况，建议用
万用表测试导通情况；排除错误后重
新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使
用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79
的值在递增，若是判断为编码器受到
干扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；
伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编
码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的
设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
编码器受到干扰
需要检查线缆是否使用双绞屏蔽线
等；布线上应强弱电分开，动力线缆
和编码器线缆禁止捆扎，电机和驱动
器良好接地；编码器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干扰
来源；隔离干扰源。
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E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
（直线电机无此
报警）
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；或
更换正常使用的编码器线缆交叉测
试；
②编码器本身异常，需要更换伺服电
机
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
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E-227
上电编码器多圈
信 号 数 据 错 误
（直线电机无此
报警）
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
①检查编码器线缆是否正常，更换正
常使用的编码器线缆；②更换电机
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出（直线
电机无此报警）
绝对值编码器正方向旋
转圈数超过 32767 或者
负方向旋转超过 32768
需要记录多圈绝对位置的场合，将
P0-79=2 可屏蔽该报警；不需要记录
多圈绝对位置的场合，将 P0-79=1。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
①电机动力线相序接
错；（直线电机无此项）
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
333
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②编码器零位偏移
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持。
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E-236
电机编码器反馈
和位移传感器反
馈 之 间 的 误 差
（用户指令分辨
率）超过 P9-02
的设定值
①外部光栅尺安装不正
确，不平行；
② P9-02 不 为 0 时 且
P9-00.1 光栅 尺计 数 方
向设错；
③光栅尺分频设错
①机构误差。电机直接输出轴的位置
经过机构到达运动平台，光栅尺的反
馈是直接来源于运动平台，经过中间
的同步带或者丝杠就会有误差在里
面；
②重新安装光栅尺；
③重设 P9-00.1，重新上电（确认方法
- 在电机不使能的情况下。手动运转
机械，通过 U4-11/12 和 U0-10/11 同
方向递增或递减确认方向是否一致）；
④设置正确光栅尺分频，重新上电；
⑤适当增大 P9-02
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E-237
全闭环电机编码
器与外部光栅尺
计数方向反向
P9-02 设置为 0 时
①光栅尺断线；
②P9-00.1 光 栅 尺计 数
方向设错
①检查光栅尺并重新上电；
②重设 P9-00.1，重新上电
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E-238
全闭环外部光栅
尺速度超限
电机编码器反馈速度与
光栅尺反馈速度误差超
过 P9-04 所设定值。
①检查机构，选择正确的
P9-05~P9-08；
②光栅尺精度低时，建议关闭全闭环
速度反馈，P9-01.0=0
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①伺服驱动器编码器通
信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
①接收到的编码器数据
错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确保强
弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
2
E-242
寻相失败
ABZ 编码器寻相失败
①检测是否堵转；
②编码器分辨率是否设置正确；
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E-243
HALL 状 态 异
常
HALL 传感器异常
①査看 HALL 传感器的安装接线是否
正常
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E-244
BISS-C 编 码 器
读数头异常
BISS-C 编码器异常
①检测 BISS-C 读数头是否正常
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0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
②新回原功能参数设置
错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，可更
改超程信号处理方式
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E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反向
超程信号
②电机反转时遇到正向
检查超程信号连接和超程端子分配
情况