DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第53页

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能 42 （ 3 ）串口数据配置正确后，可点击自动连接，连接伺服驱动器，驱动器信息和电机信息显示正确情况下，点击【确定】，退出【连接】的同时开始读取数据。在数据读取过程中，界面右下角显示进度条（数据读取进度），连接成功后，左下角会显示 Con nected 【连接】；自动连接仅限站号 1 的情况下有效。自动连接可自动查找可以与伺…

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

5 基本功能的使用

5.1 电动机功能设定

本驱动器适配几类电机：直线电机、DD 马达、信捷自研电机、第三方旋转电机，基础外观请参考

本册 1.1.6 适配电机。以下分别说明这几种电机的基础配置设定步骤。

5.1.1 连接与通讯配置

1、上位机与驱动器连接

上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信，Type-C 线的一端连接电脑，另一端连接伺服驱动

器。

2、通讯配置

（1）点击主界面左侧【驱动电机向导】，可以看到向导设置-驱动电机向导第一步【通讯配置】，

进入驱动电机向导配置后，界面上会显示【组网配置】、【配置串口】、【自动连接】、【断开】

等操作方式；

（2）点击【配置串口】后，会弹出【连接伺服】窗口，在此界面可手动设置串口号、波特率、数

据位等与串口相关的数据，配置完成后，点击确认；

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

（3）串口数据配置正确后，可点击自动连接，连接伺服驱动器，驱动器信息和电机信息显示正确

情况下，点击【确定】，退出【连接】的同时开始读取数据。在数据读取过程中，界面右下角

显示进度条（数据读取进度），连接成功后，左下角会显示 Connected【连接】；

自动连接仅限站号 1 的情况下有效。自动连接可自动查找可以与伺服通信的串口，读

取驱动器和电机的信息。

点击【断开】，软件与伺服驱动器的连接将断开。

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3、驱动器信息

正确建立连接后，可点击下一步，进入驱动器信息界面，可看到所连接的驱动器相关信息，如下图

所示：