DL6系列直驱伺服驱动器用户手册(SL6 01 20260519 1.3)-2026.05.22.pdf - 第319页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 308 5 、 需要手动设置 陷波参数, 可在主界 面点击共振抑 制, 将陷波参数写入多 个共振抑 制滤波器中。 相关参数详情 请参照 9.7. 6 陷波滤波器。 不论自适应还 是自整定模式 , 如果使用 机械特性分析 就属于手动设 置陷波, 若存 在多 个共振点,请 依次配置第三 至第五陷波器 )。 9.7.5 振动抑制(手动设置) 在已知机 械系统共振 频率的 情况下,可…

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设置滤波宽度(以清晰查看共振频率),找到共振频率,若有多个共振点,则往多个陷波滤
波器中写入频率及带宽;
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需要手动设置陷波参数,可在主界面点击共振抑制,将陷波参数写入多个共振抑制滤波器中。
相关参数详情请参照 9.7.6 陷波滤波器。
不论自适应还是自整定模式如果使用机械特性分析就属于手动设置陷波,若存在多
个共振点,请依次配置第三至第五陷波器)。
9.7.5 振动抑制(手动设置)
在已知机械系统共振频率的情况下,可以通过手动设定振动频率来消除振动,请配置第三至第五
陷波器。相关参数详见 9.7.6 陷波滤波器。
9.7.6 陷波滤波器
陷波器通过降低特定频率处的增益,可达到抑制机械共振的目的。正确设置陷波器后,振动可以
得到有效抑制,可尝试继续增大伺服增益
陷波器原理图如下图:
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陷波器原理
伺服驱动器有 5 组陷波滤波器,每组陷波器有 3 个参数,分别是陷波频率、陷波衰减、陷波带宽。
第一和第二陷波器是自动设置,第三、第四、第五为手动设置。
转矩令滤和陷在系串联系,图所,其陷波开关 P2-69 P2-70
控制。
参数
含义
出厂设定
修改
生效
P2-69
n.□□□0
第一陷波器关
n.□□□0
随时
即时
n.□□□1
第一陷波器打
n.□□0
第二陷波器关
n.□□0
随时
即时
n.□□1
第二陷波器打
n.0□□□
第三陷波器关
n.0□□□
随时
即时
n.1□□□
第三陷波器打
P2-70
n.□□□0
第四陷波器关
n.□□□0
随时
即时
n.□□□1
第四陷波器打
n.□□0
第五陷波器关
n.□□0
随时
即时
n.□□1
第五陷波器打