DL6系列直驱伺服驱动器用户手册(SL6 01 20260519 1.3)-2026.05.22.pdf - 第38页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 27 3.4 制动电阻接 线 制动 电阻 请勿将外置制 动电阻接到母 线 P+ 、 P- 两端 ,否则可能会 导致炸机; 阻值越小, 放电越快 , 但过 小容易击穿电 阻, 故选型时尽可 能接近下 限而不可小 于下限。 配线时请使用 耐高温阻燃的 电线,且注意 制动电阻 表面不与电线 接触。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3 失电制动器(抱闸)接线
驱动器控制抱闸伺服电机时,需通过中间继电器连接,并设置参数 P5-44=n.000□(□为所接 SO
端子序号),如下图所示。
建议 SO 端子和中间继电器不共用同一个开关电源;
建议使用 SO3、SO4 端子控制抱闸,避免使用 SO1、SO2 端子,因为该端子为
高速输出端子,端子需要外部供电,当驱动器断电但高速端子未断电时,会一
直有 0V 输出,导致抱闸下落,损坏机械;
电机抱闸线长度应充分考虑线缆电阻产生的压降,抱闸工作输入电压需大于
21.6V;
失电制动器为保持制动器,不能用于紧急制动或设备停机。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.4 制动电阻接线
制动
电阻
请勿将外置制动电阻接到母线 P+、P-两端,否则可能会导致炸机;
阻值越小,放电越快,但过小容易击穿电阻,故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线,且注意制动电阻表面不与电线接触。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4 操作面板的使用
4.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按:状态的切换,状态返回。
INC
短按:显示数据的递增;
长按:显示数据连续递增。
DEC
短按:显示数据的递减;
长按:显示数据连续递减。
ENTER
短按:移位;
长按:设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作,所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
新增 4 个状态灯,分别显示当前激活状态、错误状态、物理连接状态等,指示灯状态说明和指示灯
闪烁时序见下表(总线模式下有指示灯,普通模式下无指示灯亮):
指示灯
状态
状态指示
RUN指示灯
OFF
INIT状态
Blinking(亮200ms/灭200ms)
Pre-Operational状态
Single flash(亮200ms/灭1000ms)
Safe-Operational状态
ON
Operational状态
ERR指示灯
OFF
无网络故障
Blinking(亮200ms/灭200ms)
通讯设定异常
Single flash(亮200ms/灭1000ms)
同步事件异常
Double flash
(亮200ms,灭200ms,亮200ms,灭1000ms)
应用程序看门狗超时
L/A IN指示灯
LA OUT指示灯
OFF
Link未确立
Flickering(亮50ms/灭50ms)
Link确立,有数据收发信号
ON
Link确立,无数据收发信号