DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第405页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 394 将此功能块链 接到第一个从 站轴的变量， 如图所示 ，输入 MC_POWER _0 ，编 程界面会自动 生成 需要声明的变 量。 添加 “输入” 并将此功能块 链接到第一个 从站轴。 选中工具 栏中的 Inpu t ， 拖入编程 界面中， 双击 该控件，点击 ，在 弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Gl obals--SM_ Drive_ G…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
393
调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程界
面中，输入 MC_POWER。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
394
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成
需要声明的变量。
添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
395
将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
同理，继续添加相对移动功能块 MC_MoveRelative；停止功能块 MC_Stop；重置功能块 MC_Reset。
程序如下图所示。