DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第387页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 376 找到 PLC 下方 的 VISU 右击 ， 从弹出的菜单 中击 Add ， 再次从新的菜 单中选择添加 Visualizati on ， 建立一个可视 化界面。 在添加的 Visu 界面上“工具 栏”中选中矩 形框并拖出一 个控件，双击 矩形框控 件进行设置。 双击控件，在 右侧的 Properties 选项卡下 ，作如下设置 ： Texts—— Text 输入 a xis_po…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
375
将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正 Enable_Negative 代
表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity 代表
定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类型变量
power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作为绝对位
置运动的位置，速度和加减速。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
376
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件
指向 axis 轴变量中的实际位置。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
377
再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。