DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第447页

DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 436 参数 功能描述 单位 出厂值 设定范围 生效时机 适用范围 PA-78- PA-177 误差校正数组 [100] 误差校正数据 ，最大 1mm - 0 -32768-3276 7 ○ -  直线电机参数 默认值无参考 意义，请根据 真实电机 参数配置。  过载报警的反 时限特性曲线 ，建议取额定电流的 115% （ ∞ ）， 200% （ 10s ）， 300% （ 3s ）。 按…

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
435
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-46
额定电流
mA
2100
0-65535
●
所有
PA-47
最大电流
mA
6300
0-65535
●
所有
PA-48
额定转矩
0.1N
1050
0-65535
●
所有
PA-49
电阻（相）
mΩ
4800
0-65535
●
所有
PA-50
Q 轴电感（相）
0.01mH
1800
0-65535
●
所有
PA-51
D 轴电感（相）
0.01mH
1800
0-65535
●
所有
PA-52
动子质量：直线电机动子质量，
不包含滑块
Kg*10^-3
700
0-65535
●
所有
PA-53
反电动势系数
mVPeak/mm/s
L-L
41
0-65535
●
所有
PA-54
电机额定功率
W
800
0-65535
●
所有
PA-55
光栅/磁栅分辨率：光栅/磁栅分辨
率精度，请仔细核对
nm
1000
0-65535
●
所有
PA-56
极距（N-N）：N-N 极距离
0.01mm
3000
0-65535
●
所有
PA-57
电机热功率
W
50
0-65535
○
所有
PA-58
过载基准电流
mA
2415
0-65535
○
所有
PA-59
过载中间电流 1
mA
4200
0-65535
○
所有
PA-60
过载中间时间 1
0.1s
300
0-65535
○
所有
PA-61
过载中间电流 2
mA
6300
0-65535
○
所有
PA-62
过载中间时间 2
0.1s
30
0-65535
○
所有
PA-70
误差校正开关
-
0
0-1
○
-
PA-71
误差校正起始位置低位
误差校正起始位置=高位*10000
+ 低位
-
0
0-65535
○
PA-72
误差校正起始位置高位
起始位置 = 高位*10000 + 低位
-
0
0-65535
○
-
PA-73
误差校正间隔低位
误差校正间隔 = 高位*10000 +
低位
-
0
0-65535
○
-
PA-74
误差校正间隔高位
误差校正间隔 = 高位*10000 +
低位
-
1
0-65535
○
-
PA-75
误差校正长度
可设置小于误差校正表长度
-
10
0-65535
○
-
PA-76
误差校正单位
0：um
1：mm
-
0
0-1
○
-
PA-77
误差校正指令方向
0：正向，生成误差校正表时的运
行方向与编码器增量方向一致
1：反向，生成误差校正表时的运
行方向与编码器增量方向不一致
-
0
0-1
○
-
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
436
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-78-
PA-177
误差校正数组[100]
误差校正数据，最大 1mm
-
0
-32768-3276
7
○
-
直线电机参数默认值无参考意义，请根据真实电机参数配置。
过载报警的反时限特性曲线，建议取额定电流的 115%（∞），200%（10s），
300%（3s）。
按照反时限特新曲线规划处一条曲线，如下图所示：
12）参数 PE 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PE-18
驱动器功率
W
400/1000
0-65535
√
所有
PE-20
驱动器额定电流
0.01A
280/600
0-65535
√
所有
PE-21
驱动器最大电流
0.01A
1386/2545
0-65535
√
所有
PE-22
振荡报警速度阈值
mm/s
300
0-10000
√
所有
PE-23
振荡报警速度检测滞环
mm/s
100
0-1000
√
所有
PE-24
振荡报警最大频率
0.1Hz
300
0-1000
√
所有
PE-25
振荡报警最大衰减比例率
0.1%
800
0-1000
√
所有
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
437
功能代码
说明
F1-05
面板使能
F2-08
触发回原（设置1为启动回原，设置2停止回原），仅支持通讯设定
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
mm/s
U0-01
输入的速度指令
mm/s
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-65536～65535）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768~32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768~32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～65535）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
mm/s
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时制动放电功率
1W
U0-56
平均制动放电功率
1W
U0-57
编码器位置反馈低32位
编码器脉冲