DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第450页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 439 U2-XX： 监视号 内容 单位 U2-00 上电次数 - U2-01 系列 - U2-02 机型（低 1 6 位） - U2-03 机型（高 1 6 位） - U2-04 出厂日期：年 - U2-05 出厂日期：月 - U2-06 出厂日期：日 - U2-07 固件版本 - U2-08 硬件版本 - U2-09 总运行时间（ 从第一次上电 开始） 小时 U2-10 总运行时间（ 从第…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
438
监视号
内容
单位
U0-58
U0-59
编码器位置反馈高32位
编码器脉冲
U0-60
（方向标志）
U0-89
高精度速度反馈值
U0-91
通信编码器多圈圈数
U0-94
可清零的相对编码器反馈值，编码器反馈增量值误差校正，上位
机界面下方显示此位置，回原完成后清空此位置
编码器脉冲
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
mm/s
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第7次报警代码
U1-22
最近第8次报警代码
U1-23
最近第9次报警代码
U1-24
最近第10次报警代码
U1-25
最近第11次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
439
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机总运行位置
（0000～9999）*1
U2-19
（0000～9999）*10000
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-03
极对数
-
U3-04
编码器方向
U3-05
额定速度
U3-06
最高速度
U3-07
编码器精度
U3-09
额定电流
U3-10
最大电流
U3-11
过流检测阈值
U3-17
电机惯量
U3-19
额定输出功率
U3-21
最大输出功率
U3-22
最大散热功率
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
440
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-20
在线惯量辨识结果
%
U4-21
初始相位状态
-
U4-22
电机校验结果
-
U4-23
HALL状态
-
U4-24
电机校验辨识出的分辨率低位
Enco
U4-25
电机校验辨识出的分辨率高位
Enco
U4-26
电阻辨识值
mΩ
U4-27
电感辨识值Ld
0.01mH
U4-28
电感辨识值Lq
0.01mH
U4-29
误差校正索引：显示误差校正功能生效后，直线电机当前位置所在
的校正索引位置，也用于上位机中的校正位置光标。
-
U4-30
误差校正回原状态
高 8 位：
1：误差校正生效
0：误差校正未生效
低 8 位：
0：回原未完成
1：回原完成
-
U4-31
主从轴指令状态
-
U4-32
龙门轴错误状态
-
U4-33
龙门轴信号状态
-
U4-34
主轴信号状态
-
U4-35
从轴信号状态
-
U4-36
龙门CRC通讯错误次数
-
U5-XX：
监视号
内容
单位
U5-00
Sync0周期时间
us
U5-05
Port0 RX错误计数（计数到255即停止）
U5-07
Port1 RX错误计数（计数到255即停止）
U5-12
Port0 链路丢失计数（计数到255即停止）
U5-13
Port1 链路丢失计数（计数到255即停止）
U5-19
同步偏移时间
us